[发明专利]测绘信息获取方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种测绘信息获取方法，其特征在于，包括：

获取测绘无人机拍摄的第一地面分辨率的第一测绘图像；

确定所述第一测绘图像中的感兴趣区域，并根据与所述第一测绘图像匹配的第一飞行测绘参数，确定与所述感兴趣区域匹配的感兴趣区域测绘位置点；

控制所述测绘无人机飞行至所述感兴趣区域测绘位置点，并按照第二飞行测绘参数拍摄第二地面分辨率的第二测绘图像，其中，所述第二地面分辨率高于所述第一地面分辨率；

其中，确定所述第一测绘图像中的感兴趣区域，包括：

对所述第一测绘图像进行图像识别，并获取与所述第一测绘图像中的至少一个识别物体对应的轮廓图像；

根据与所述识别物体对应的轮廓图像，在所述第一测绘图像中确定至少一个备选测绘区域；

在所述至少一个备选测绘区域中，获取区域关联特征与预设的标准关注区域相匹配的目标备选测绘区域，并确定所述第一测绘图像中的与所述目标备选测绘区域匹配的感兴趣区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取测绘无人机实时拍摄的第一地面分辨率的第一测绘图像之后，还包括：将所述第一测绘图像通过人机交互界面显示给测绘用户。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述至少一个备选测绘区域中，获取区域关联特征与预设的标准关注区域相匹配的目标备选测绘区域，包括：

获取所述第一测绘图像中每个备选测绘区域的图像特征信息作为所述区域关联特征；

将所述第一测绘图像中的每个备选测绘区域与标准关注区域的图像特征信息进行匹配；

获取匹配成功的备选测绘区域作为所述目标备选测绘区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述至少一个备选测绘区域中，获取区域关联特征与预设的标准关注区域相匹配的目标备选测绘区域，包括：

获取所述第一测绘图像中每个备选测绘区域的光谱特征信息作为所述区域关联特征；

将所述第一测绘图像中的每个备选测绘区域的光谱特征信息与标准关注区域的光谱特征信息进行匹配；

获取匹配成功的备选测绘区域作为所述目标备选测绘区域。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据与所述第一测绘图像匹配的第一飞行测绘参数，确定与所述感兴趣区域匹配的感兴趣区域测绘位置点，包括：

在所述第一测绘图像中确定与所述感兴趣区域匹配的感兴趣图像点；

根据所述感兴趣图像点在所述第一测绘图像中的图像位置，以及所述第一飞行测绘参数，确定与所述感兴趣图像点匹配的感兴趣区域测绘位置点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第一测绘图像中确定与所述感兴趣区域匹配的感兴趣图像点，包括下述至少一项：

根据所述第一测绘图像中的与一个触摸点匹配的所述感兴趣区域，将所述触摸点作为所述感兴趣图像点；

根据所述第一测绘图像中的与至少三个触摸点匹配的所述感兴趣区域，将所述至少三个触摸点的连线所围成的封闭区域作为所述感兴趣区域，并将所述感兴趣区域中的一点确定为所述感兴趣图像点；

根据所述第一测绘图像中的与设定图像区域匹配的所述感兴趣区域，将所述设定图像区域作为所述感兴趣区域，并将所述感兴趣区域中的一点确定为所述感兴趣图像点；以及

根据所述第一测绘图像中包括的与目标备选测绘区域匹配的所述感兴趣区域，将所述目标备选测绘区域作为所述感兴趣区域，并将所述感兴趣区域中的一点确定为所述感兴趣图像点。