[发明专利]一种配电网多时间尺度递归动态状态估计方法及系统

权利要求书

1.一种配电网多时间尺度递归动态状态估计方法，其特征是：包括以下步骤：

(1)读取区域配电网参数及拓扑结构，读取远程终端单元、馈线终端单元、同步相量量测单元和高级电表量测架构设备的配置情况；

(2)根据配电网参数和量测配置建立混合量测状态估计模型；

(3)判断是否是远程终端单元或馈线终端单元量测更新时刻，若是，结合上一时刻动态状态估计的状态预测对远程终端单元、馈线终端单元、同步相量量测单元和高级电表量测架构的量测进行递归量测等效变换，组成混合量测，并转向步骤(5)；否则转向步骤(4)；

(4)在非远程终端单元或馈线终端单元量测更新时刻，根据量测函数将上一时刻动态状态估计的预测值变换为量测预测值，所述量测预测值与同步相量量测单元实时量测更新组成混合量测，实现状态预报与量测预报的递归转换，转向步骤(5)；

(5)基于混合量测与上一时刻的动态状态估计值进行动态状态估计，输出动态状态估计结果后，返回步骤(3)。

2.如权利要求1所述的一种配电网多时间尺度递归动态状态估计方法，其特征是：在步骤(1)中，读取根据配电网电路系统导纳矩阵Y，读取远程终端单元、馈线终端单元、同步相量量测单元和高级电表量测架构量测设备在电路图中的安装位置和量测量类型，具体包括：

同步相量量测单元量测设备：基于同步相量量测技术的量测装置，量测量包括节点电压相量量测，支路电流相量量测；

馈线终端单元量测设备：量测量包括节点电压幅值量测、支路电流幅值量测和支路功率量测；

远程终端单元量测设备：量测参数包括节点电压幅值量测、支路电流幅值量测、支路功率量测和节点注入功率量测；

高级电表量测架构量测设备；采用其量测的预报信息，量测预报信息包括节点电压幅值量测和节点注入功率量测。

3.如权利要求1所述的一种配电网多时间尺度递归动态状态估计方法，其特征是：在步骤(2)中，建立各量测量的等效量测与状态量之间的函数关系，等效量测包括节点电压、支路电流、节点注入电流的实部分量量测与虚部分量量测，即混合量测量；状态量包括配电网中所有节点的电压实部分量及虚部分量。

4.如权利要求1所述的一种配电网多时间尺度递归动态状态估计方法，其特征是：在步骤(2)中，利用线性量测方程表征等效量测与状态量之间的关系，且该表征方程在不同时间尺度的状态估计过程中保持不变。

5.如权利要求1所述的一种配电网多时间尺度递归动态状态估计方法，其特征是：在步骤(3)中，具体包括：

(3-1)读取远程终端单元、馈线终端单元与同步相量量测单元实时量测信息，和高级电表量测架构量测预报信息；

(3-2)读取上一时刻动态状态估计的状态预报信息，具体包括电流相角信息，电压实部分量信息和电压虚部分量信息；

(3-3)结合状态预报信息和实时量测信息根据量测等效变换公式进行递归等效变换，将状态预报信息作为量测信息的一部分，形成混合量测。

6.如权利要求5所述的一种配电网多时间尺度递归动态状态估计方法，其特征是：在步骤(3-3)中，具体包括：

(a)对同步相量量测单元量测的节点电压相量量测和支路电流相量量测进行量测等效变换处理；

(b)对馈线终端单元的节点电压幅值量测、支路电流幅值量测和支路功率量测进行递归等效变换；

(c)对远程终端单元的节点电压幅值量测、支路电流幅值量测、支路功率量测和节点注入功率量测进行递归量测等效变换处理；

(d)对AMI预报量测的节点电压幅值量测及节点注入功率量测进行递归等效变换。

7.如权利要求1所述的一种配电网多时间尺度递归动态状态估计方法，其特征是：所述步骤(4)中具体包括：根据更新的同步相量量测单元的实时量测对量测预测值进行更新，利用量测预测量中PMU量测的预测值替换为实时等效量测量，形成更新后的等效量测预测。