[发明专利]自动农耕机及其使用方法

说明书

本发明公开了一种自动农耕机及其使用方法。自动农耕机，包括：拖车架、种子存储箱和多个自动播种模块；自动播种模块包括滑动架、以及设置在所述滑动架上的自动播种器，所述滑动架可滑动的设置在所述拖车架上，所述滑动架的前端下部设置有用于挖槽的第一拨土组件，所述滑动架的后端下部设置有用于填土覆埋的第二拨土组件；所述自动播种器设置在所述滑动架的中段下部用于自动播种。实现提高种植效率和种植效果，并提高设备使用可靠性。

技术领域

本发明涉及农业机械设备，尤其涉及一种自动农耕机及其使用方法。

背景技术

农业植物的种植一般由人工进行，而随着机械化设备的推广，自动化播种设备被广泛使用，例如：土豆、花生、大蒜、玉米、豆类等均可以采用自动播种设备进行播种。中国专利号2012100985697 、2014105842186、2015204694030均公开了相关播种设备。而在实际使用过程中，种子存在掩埋厚度不均匀，种子容易因顶部土层厚度较薄而出现成活率低的情况发生，导致种植效果差。如何设计一种种植效率和成活率高的农业播种机械设备是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动农耕机及其使用方法，实现提高自动农耕机的种植效率和种植效果，并提高使用可靠性。

本发明提供的技术方案是，一种自动农耕机，包括：拖车架、种子存储箱和多个自动播种模块；拖车架的一端部设置有可转动的丝杠，拖车架上还设置有用于驱动丝杠转动的电动机，拖车架上还设置有多个与自动播种模块配合的间距调节组件，间距调节组件用于与丝杠配合以带动自动播种模块移动调节间距；种子存储箱横跨在拖车架上并位于自动播种模块的上方，种子存储箱的底部设置有多个用于向多个自动播种模块输送种料的出料口，出料口可滑动的设置在种子存储箱的底部；自动播种模块包括滑动架、以及设置在滑动架上的自动播种器和两个拨土组件，滑动架可滑动的设置在拖车架上，滑动架的前端下部设置有用于挖槽的第一拨土组件，滑动架的后端下部设置有用于填土覆埋的第二拨土组件；自动播种器设置在滑动架的中段下部用于自动播种。

进一步的，第一拨土组件包括基座、铰链四杆机构和锄头，基座设置在滑动架上，铰链四杆机构安装在基座上，锄头设置在铰链四杆机构的连杆上。

进一步的，第二拨土组件包括安装支架、齿轮箱、驱动电机和拨土板，安装支架设置在车架的底部，齿轮箱设置在安装支架上，齿轮箱中设置有主动轮、主齿轮、副齿轮，主动轮可转动的设置在齿轮箱中，驱动电机与主动轮驱动连接，主齿轮与主动轮同轴设置并固定在齿轮箱中，副齿轮可转动的安装在主动轮上，副齿轮与主齿轮啮合，副齿轮上还固定有连接臂，连接臂的自由端部设置有可转动的滑块，齿轮箱上设置有与主动轮同轴布置的可转动的动力输出轴，动力输出轴位于齿轮箱内的端部设置有连接杆，滑块上设置有滑动通孔，连接杆插在滑动通孔中，拨土板固定在动力输出轴上。

进一步的，在拨土板移动到最底部的位置处，滑块转动轴线与主动轮转动轴线之间的距离不大于连接臂两端部的转动轴线之间的距离。