[发明专利]自动农耕机及其使用方法

权利要求书

1.一种自动农耕机，其特征在于，包括：拖车架、种子存储箱和多个自动播种模块；

所述拖车架的一端部设置有可转动的丝杠，所述拖车架上还设置有用于驱动所述丝杠转动的电动机，所述拖车架上还设置有多个与所述自动播种模块配合的间距调节组件，所述间距调节组件用于与所述丝杠配合以带动所述自动播种模块移动调节间距；

所述种子存储箱横跨在所述拖车架上并位于所述自动播种模块的上方，所述种子存储箱的底部设置有多个用于向多个所述自动播种模块输送种料的出料口，所述出料口可滑动的设置在所述种子存储箱的底部；

所述自动播种模块包括滑动架、以及设置在所述滑动架上的自动播种器，所述滑动架可滑动的设置在所述拖车架上，所述滑动架的前端下部设置有用于挖槽的第一拨土组件，所述滑动架的后端下部设置有用于填土覆埋的第二拨土组件；所述自动播种器设置在所述滑动架的中段下部用于自动播种。

2.根据权利要求1所述的自动农耕机，其特征在于，所述第一拨土组件包括基座、铰链四杆机构和锄头，所述基座设置在所述滑动架上，所述铰链四杆机构安装在所述基座上，所述锄头设置在所述铰链四杆机构的连杆上。

3.根据权利要求1所述的自动农耕机，其特征在于，所述第二拨土组件包括安装支架、齿轮箱、驱动电机和拨土板，所述安装支架设置在所述车架的底部，所述齿轮箱设置在所述安装支架上，所述齿轮箱中设置有主动轮、主齿轮、副齿轮，所述主动轮可转动的设置在所述齿轮箱中，所述驱动电机与所述主动轮驱动连接，所述主齿轮与所述主动轮同轴设置并固定在所述齿轮箱中，所述副齿轮可转动的安装在所述主动轮上，所述副齿轮与所述主齿轮啮合，所述副齿轮上还固定有连接臂，所述连接臂的自由端部设置有可转动的滑块，所述齿轮箱上设置有与所述主动轮同轴布置的可转动的动力输出轴，所述动力输出轴位于所述齿轮箱内的端部设置有连接杆，所述滑块上设置有滑动通孔，所述连接杆插在所述滑动通孔中，所述拨土板固定在所述动力输出轴上。

4.根据权利要求3所述的自动农耕机，其特征在于，在所述拨土板移动到最底部的位置处，所述滑块转动轴线与所述主动轮转动轴线之间的距离不大于所述连接臂两端部的转动轴线之间的距离。

5.根据权利要求1所述的自动农耕机，其特征在于，所述自动播种器包括支撑框架、投料器、导向机构和多个播种机构，所述支撑框架固定在所述滑动架上；所述投料器位于所述出料口的下方，所述投料器包括两个转动块，两个所述转动块相对布置并转动安装在所述支撑框架上，两个所述转动块的相对面上设置有锥形凹槽，两个所述锥形凹槽合并后形成用于接收从所述出料口所输送种子的漏斗结构，其中一所述转动块的底部设置有向下延伸的伸出部，所述伸出部用于受所述播种机构碰撞而驱动两个所述转动块转动，所述投料器还包括用于控制两个所述转动块同步反向转动的同步机构；所述导向机构设置在所述支撑框架的下部，所述导向机构包括环形导向槽，所述环形导向槽包括水平导槽部和向下凹陷的凹形导槽部；所述播种机构包括输送筒、滑动座、入土锥和导向板，所述滑动座可相对于所述输送筒上下滑动，所述滑动座上还设置有导向柱，所述导向柱滑动设置在所述环形导向槽上，所述入土锥包括两个相对布置的半锥形罩壳，两个所述半锥形罩壳可转动的设置在所述滑动座的两侧，所述半锥形罩壳的外壁上还设置有导向滑槽，所述导向滑槽包括连接在一起的竖直滑槽和弧形滑槽，所述导向板固定在所述输送筒上，所述导向板上设置有两个导向块，所述导向块插在对应的所述导向滑槽中用于控制两个所述半锥形罩壳开闭；其中，在两个所述半锥形罩壳处于闭合状态下，所述入土锥形成下端闭合上端开口的锥形筒结构，所述输送筒的下端插在所述锥形筒结构中；所述滑动架上还设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述输送筒绕着所述环形导向槽移动，所述驱动机构还用于驱动所述铰链四杆机构的曲柄转动。