[发明专利]一种用于水利清污的抓斗

权利要求书

1.一种用于水利清污的抓斗，其特征在于：包括支撑架（1）、设于支撑架顶部的滑轮（2），所述支撑架（1）上设有滑槽（3），所述滑槽（3）内沿滑槽（3）的方向对称设有滑移液压缸一（6）和滑移液压缸二（7），所述滑槽（3）内滑动连接有左滑移机构（21）和右滑移机构（22），所述左滑移机构（21）铰接有左抓斗（12），所述右滑移机构（22）铰接有右抓斗（13），所述左抓斗（12）和右抓斗（13）相配合，所述左抓斗（12）底部设有左抓爪机构（14），所述右抓斗（13）底部设有右抓爪机构（15），所述左滑移机构（21）上铰接有左液压杆（19），所述左液压杆（19）的一端连接于左滑移机构（21）上，所述左液压杆（19）的另一端连接于左抓斗（12）上，所述右滑移机构（22）上铰接有右液压杆（20），所述右液压杆（20）的一端连接于右滑移机构（22）上，所述右液压杆（20）的另一端连接于右抓斗（13）上，所述左滑移机构（21）包括第一滑块（4）、左支撑杆（8）和左支撑座（10），所述第一滑块（4）和左支撑座（10）滑动连接于滑槽（3）内，所述左支撑座（10）有一段伸出滑槽（3）铰接于左抓斗（12），所述第一滑块（4）连接于滑移液压缸一（6）的伸缩杆上，所述左支撑杆（8）的一端连接于第一滑块（4）上，所述左支撑杆（8）的另一端连接于左支撑座（10）上，所述左液压杆（19）的一端铰接于第一滑块（4）上，所述右滑移机构（22）包括第二滑块（5）、右支撑杆（9）和右支撑座（11），所述第一滑块（4）和右支撑座（11）滑动连接于滑槽（3）内，所述右支撑座（11）有一段伸出滑槽（3）铰接于右抓斗（13），所述第二滑块（5）连接于滑移液压缸二（7）的伸缩杆上，所述右支撑杆（9）的一端连接于第二滑块（5）上，所述右支撑杆（9）的另一端连接于右支撑座（11）上，所述右液压杆（20）的一端铰接于第二滑块（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于水利清污的抓斗，其特征在于：所述左支撑座（10）和右支撑座（11）之间设有限位装置（16），所述限位装置（16）包括左套筒（161）、右套筒（162）和位置传感器（163），所述左套筒（161）设于左支撑座（10）上，所述右套筒（162）设于右支撑座（11）上，所述左套筒（161）套接于右套筒（162）上，所述位置传感器（163）设于右套筒（162）的插入端。

3.根据权利要求2所述的一种用于水利清污的抓斗，其特征在于：所述支撑架（1）上设有控制器（17），所述位置传感器（163）、滑移液压缸一（6）、滑移液压缸二（7）、左液压杆（19）和右液压杆（20）皆与控制器（17）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于水利清污的抓斗，其特征在于：所述左抓斗（12）和右抓斗（13）上均设有通孔（18）。

5.根据权利要求1所述的一种用于水利清污的抓斗，其特征在于：所述左抓爪机构（14）包括左抓爪（141）、左转轴（142）和左抓爪电机（143），所述左转轴（142）转动连接于左抓斗（12），所述左抓爪电机（143）设于左抓斗（12）上，所述左转轴（142）连接于左抓爪电机（143）的输出轴，所述左抓爪（141）固定安装于左转轴（142）上，所述右抓爪机构（15）包括右抓爪（151）、右转轴（152）和右抓爪电机（153），所述右转轴（152）转动连接于右抓斗（13），所述右抓爪电机（153）设于右抓斗（13）上，所述右转轴（152）连接于右抓爪电机（153）的输出轴，所述右抓爪（151）固定安装于右转轴（152）上。

6.根据权利要求5所述的一种用于水利清污的抓斗，其特征在于：所述左抓爪（141）和右抓爪（151）相扣。