[发明专利]一种新型铆接自动化设备

说明书

本发明公开了一种新型铆接自动化设备，包括空铆接装置、位移装置、箱体定位工装和架体，所述架体上设置有位移装置，所述位移装置由平移机构和升降机构组成，所述架体上设置有箱体定位工装，所述箱体定位工装由铝材框架、销钉、夹钳和聚氨酯垫组成，所述滑动轨道上设置有铆接装置，所述铆接装置由铆接钳和回退机构组成，所述铆接钳上设置有铆接底板，所述铆接底板上设置有钳体，所述钳体上设置有气液增压泵，所述气压增压泵上设置有冲针，所述钳体内侧设置有凹模，所述架体上设置有控制装置。本发明是一种新型铆接自动化设备，铆接机结构紧凑，工作稳定，铆接位置准确，铆接处无划伤，自动化程度高，节省了人力物力。

技术领域

本发明涉及的是铆接机领域，具体为一种新型铆接自动化设备。

背景技术

铆接机是一种将洗衣机外壳与连接板附件等进行铆接自动化设备，现有的铆接机结构复杂，需要大量的人工操作，浪费劳动力，且效率较低，误差大，铆接过程中对筒体造成划痕较多，且精准度低。

发明内容

本发明的目的是为了解决铆接机是一种将洗衣机外壳与连接板附件等进行铆接自动化设备，现有的铆接机结构复杂，需要大量的人工操作，浪费劳动力，且效率较低，误差大，铆接过程中对筒体造成划痕较多，且精准度低的问题，而提出的一种新型铆接自动化设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括空铆接装置、位移装置、箱体定位工装和架体，所述架体下端设置有底座，所述底座上设置有若干个规格相同的万向轮，所述架体上设置有位移装置，所述位移装置由平移机构和升降机构组成，所述平移机构上设置有支撑台，所述支撑台上设置有伺服电机，所述升降机构上设置有四个规格相同的支撑柱，所述升降机构上设置有四个规格相同的升降气缸，所述架体上设置有箱体定位工装，所述箱体定位工装由铝材框架、销钉、夹钳和聚氨酯垫组成，所述铝材框架上设置有若干个销钉，所述所述铝材框架上设置有聚氨酯垫，所述铝材框架上设置有夹钳，所述底座上设置有滑动轨道，所述滑动轨道上设置有铆接装置，所述铆接装置由铆接钳和回退机构组成，所述铆接钳上设置有铆接底板，所述铆接底板上设置有钳体，所述钳体上设置有气液增压泵，所述气压增压泵上设置有冲针，所述钳体内侧设置有凹模，所述回退机构上设置有气缸，所述铆接装置上设置有支撑板，所述支撑板上表面设置有直线轨道，所述底座上设置有液压泵，所述液压杆上设置有液压杆，所述架体上设置有控制装置。

优选的，所述伺服电机上设置有同步带，所述支撑台下端设置有直线轨道，通过同步带与直线导轨带动工装架体的平移，伺服控制，可保证工装定位箱体后，位移的稳定性与重复定位精度。

优选的，所述支撑柱内侧设置有滑动轨道，所述气缸上端固定连接有架体，升降机构由气缸控制，带动架体的升降，使得架体沿滑动上下移动，升降用气缸共四件，保证升降时稳定性。

优选的，所述铝材框架下端设置有滑动轮，所述滑动轮与支撑台上的直线轨道相结合，滑动轮沿直线轨道进行平移，实现箱体定位工装的移动。

优选的，所述铆接底板下端设置有滑动轮，且滑动轮与直线轨道相连接，使得滑动轮沿直线轨道移动，实现铆接底板沿直线轨道移动，实现机构的回位。

优选的，所述控制装置上设置有PLC控制面板，所述PLC控制面板上设置有处理器，所述控制装置上设置有电源输入输出线，提供控制系统和电源。

优选的，所述气缸与铆接底板销连接，气缸工作带动铆接底板进行移动。

优选的，所述气液增压泵、气缸、液压泵、升降气缸、伺服电机均并联于处理器。

优选的，所述铝材框架主要由铝材制作而成，聚氨酯垫环铝材框架安装，铝材制作而成，降低工装自重，减轻工人劳动强度，聚氨酯垫环铝材框架安装，便于粗定位并防止箱体划伤，销钉对箱体进行固定，使之无法自由活动。