[发明专利]显微镜图片采集方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请提供图片采集方法、装置、计算机设备及存储介质，发送校时请求至电机和采集设备，校时请求用于控制电机和采集设备时间同步；在电机和采集设备时间同步之后，发送电机运动指令至电机、发送设备采集指令至采集设备；电机运动指令包括预设时间及不少于两个目标位置信息，电机运动指令用于控制电机在预设时间开始运动，依次运动至不少于两个目标位置信息对应的位置；设备采集指令包括预设时间及与目标位置信息对应的预设间隔，设备采集指令用于控制采集设备从预设时间开始，每隔预设间隔采集显微镜图片。如此，可以减少上位机、电机及采集设备之间的交互次数，提高显微镜图片的采集效率。

技术领域

本申请涉及显微镜及图片采集技术领域，特别是涉及一种显微镜图片采集方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

显微镜图片采集是指基于显微镜的图片采集，即通过相机透过显微镜采集样本的图片。显微镜图片采集对样本对象的研究具有十分重要的意义。

目前，显微镜图片采集方式，如图1所示，由上位机先下发一条样本运动指令，下位机(单片机)接收到指令后，驱动电机到指定位置停下，回复完成指令；上位机再下发一条采集指令到采集设备，采集设备接收指令后采集图片，回复完成指令。至此，采集1张图片需通信4条指令，而基于显微镜的图片采集往往需要在一个样本上的多个位置采集图片，此时，需要多次重复4条指令的步骤。

因此，传统的显微镜图片采集方式存在效率低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高采集效率的图片采集方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种显微镜图片采集方法，所述方法包括：

发送校时请求至电机和采集设备，所述校时请求用于控制所述电机和所述采集设备时间同步；

在所述电机和所述采集设备时间同步之后，发送电机运动指令至所述电机、发送设备采集指令至所述采集设备；

所述电机运动指令包括预设时间及不少于两个目标位置信息，所述电机运动指令用于控制所述电机在所述预设时间开始运动，依次运动至不少于两个所述目标位置信息对应的位置；

所述设备采集指令包括所述预设时间及与所述目标位置信息对应的预设间隔，所述设备采集指令用于控制采集设备从所述预设时间开始，每隔所述预设间隔采集显微镜图片。

在其中一实施例中，发送电机运动指令至所述电机、发送设备采集指令至所述采集设备之前，还包括：

接收所述电机及所述采集设备根据所述校时请求返回的校时反馈信息；

根据所述校时反馈信息确定所述预设时间。

在其中一实施例中，发送电机运动指令至所述电机、发送设备采集指令至所述采集设备之前，还包括：

获取不少于两个图片采集位置信息，根据所述图片采集位置信息，确定所述目标位置信息。

在其中一实施例中，所述目标位置信息为所述电机运动的目标步数信息。

在其中一实施例中，所述发送电机运动指令至所述电机、发送设备采集指令至所述采集设备之前，还包括：

获取所述电机性能信息，所述电机性能信息包括运动一步所需的单步时间信息；

根据各所述目标步数信息及所述单步时间信息，确定各所述目标位置信息对应的所述预设间隔。

在其中一实施例中，所述发送校时请求至电机和采集设备包括：

接收启动指令；

根据所述启动指令，发送校时请求至电机和采集设备。

一种图片采集装置，包括：