[发明专利]显微镜图片采集方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种显微镜图片采集方法，所述方法包括：

发送校时请求至电机和采集设备，所述校时请求用于控制所述电机和所述采集设备时间同步；

在所述电机和所述采集设备时间同步之后，发送电机运动指令至所述电机、发送设备采集指令至所述采集设备；

所述电机运动指令包括预设时间及不少于两个目标位置信息，所述电机运动指令用于控制所述电机在所述预设时间开始运动，依次运动至不少于两个所述目标位置信息对应的位置；

所述设备采集指令包括所述预设时间及与所述目标位置信息对应的预设间隔，所述设备采集指令用于控制采集设备从所述预设时间开始，每隔所述预设间隔采集显微镜图片。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，发送电机运动指令至所述电机、发送设备采集指令至所述采集设备之前，还包括：

接收所述电机及所述采集设备根据所述校时请求返回的校时反馈信息；

根据所述校时反馈信息确定所述预设时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，发送电机运动指令至所述电机、发送设备采集指令至所述采集设备之前，还包括：

获取不少于两个图片采集位置信息，根据所述图片采集位置信息，确定所述目标位置信息。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述目标位置信息为所述电机运动的目标步数信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述发送电机运动指令至所述电机、发送设备采集指令至所述采集设备之前，还包括：

获取所述电机性能信息，所述电机性能信息包括运动一步所需的单步时间信息；

根据各所述目标步数信息及所述单步时间信息，确定各所述目标位置信息对应的所述预设间隔。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送校时请求至电机和采集设备包括：

接收启动指令；

根据所述启动指令，发送校时请求至电机和采集设备。

7.一种图片采集装置，包括：

校时模块，用于发送校时请求至电机和采集设备，所述校时请求用于控制所述电机和所述采集设备时间同步；

协调模块，用于在所述电机和所述采集设备时间同步之后，发送电机运动指令至所述电机、发送设备采集指令至所述采集设备；

所述电机运动指令包括预设时间及不少于两个目标位置信息，所述电机运动指令用于控制所述电机在所述预设时间开始运动，依次运动至不少于两个所述目标位置信息对应的位置；

所述设备采集指令包括所述预设时间及与所述目标位置信息对应的预设间隔，所述设备采集指令用于控制采集设备从所述预设时间开始，每隔所述预设间隔采集显微镜图片。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：

所述校时模块，还用于接收所述电机及所述采集设备根据所述校时请求返回的校时反馈信息；

所述协调模块，还用于根据所述校时反馈信息确定所述预设时间。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6任意一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。