[发明专利]差动液压阻尼器

说明书

本发明公开的一种差动液压阻尼器，旨在提供一种阻尼性能稳定，阻尼系数可调的压阻尼器。本发明通过下述技术方案实现：阻尼活塞改变有杆阻尼腔与无杆阻尼腔之间的容积传输液压流体的压力，不断循环施加反向作用力而控制单向止回阀的开或关，实现有杆阻尼腔、无杆阻尼腔和补油腔液压流体的单向流动，可选地控制差动腔内筒左右腔内的压力、差动容积和压缩比，同时通过装配在外筒母线方向上倾斜伸入有杆阻尼腔的可调阻尼阀杆所构成的外置可调阻尼油路的随时调节，以及相对装配的补油单向止回阀利用有杆阻尼腔液压流体压力开启及时补油，控制液压流体的流动和部分控制阻尼属性的压力传输和活塞杆输出轴的来回振荡运动行程，起到阻尼作用。

技术领域

本发明涉及一种小孔节流型，直线单杆差动结构的液压阻尼器。可以根据需要改变阻尼孔大小调节阻尼系数，阻尼器可自动补充液压流体。可以使用的示例包括航空、航天、汽车、建筑、道桥铁路等行业，机械工程中，地面运动车辆、飞行器操纵系统等。

背景技术

许多机构做机械运动时，由于外力影响，会发生振动和冲击，导致机械系统工作效率降低，影响使用寿命，严重时会损坏机械结构；部分机构运动时由于自身低阻尼，导致机构运动稳定性差或不稳定，甚至发生共振，使机构破坏。为了减少这些现象对机构的影响，通常在机构中加入可有效保护机构、提高系统效率的阻尼装置。阻尼器就是这种提供运动的阻力，耗减运动能量的装置。阻尼器的工作过程为耗散过程，通过将机械能转化为热能，实现机械系统减振或抑制过快运动的功能。液压阻尼器，是机械系统在运动中，通过阻尼器中的活塞运动，迫使阻尼筒中的液体流过阻尼元件（小孔或缝隙，或二者的结合），使液体分子之间相互挤压、摩擦，将机械能转化为热能耗散掉，产生阻尼作用。液压阻尼器的优点是阻尼力大，阻尼系数调整较方便，使用寿命长，散热好。液压阻尼器常用于控制冲击性的流体振动（如主汽门快速关闭、安全阀排放、水锤、破管等冲击激扰）和地震激扰的管系振动。目前常用的阻尼器主要为阻尼系数不可调节液压阻尼器、电涡流阻尼器，以及尚处于研发阶段的磁流变阻尼器。较其他阻尼器相比，液压阻尼器体积小、重量轻、结构简单，被广泛应用，但现有液压阻尼器存在以下问题：常用液压阻尼器阻尼系数不可调控、适用范围小；从结构上看，液压阻尼器双杆结构安装尺寸大；由于单杆及套杆结构液压阻尼器拉伸、压缩方向受力面积和流量不匹配，导致拉伸、压缩方向阻尼力和阻尼系数不相等；拉伸、压缩方向内部泄露不等。阻尼元件工况不同，且温度影响泄漏量，造成阻尼器性能不稳定；温度变化时，阻尼性能不稳定；大速度运动时，低压补油流道流阻大，导致补油不及时；低压腔行程真空腔，反方向运动时起始阶段无阻尼力，影响阻尼器性能；可调阻尼阀杆小流量稳定性差。应用在航空航天领域液压阻尼器要求安装尺寸小、重量轻、阻尼力大精度高、环境适应性强、性能稳定、耐候性好、部分要求阻尼性能可调。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足之处，为解决现有技术液压阻尼器阻尼力不可调、适用范围小；拉伸、压缩方向阻尼力不相等；阻尼性能不稳定；可调阻尼元件小流量稳定性差；补油阀受其开启力影响，补油不及时等技术问题，提供一种阻尼性能稳定，阻尼系数可调，拉伸压缩方向阻尼力相等，使用范围广，适应性好的差动结构可调节阻尼系数的差动液压阻尼器。