[发明专利]一种板材对中设备及系统

说明书

本发明提供了一种板材对中设备及系统，涉及板材制造领域。所述板材对中设备应用于传送设备中，所述传送设备包括传送带，所述传送带上设置有基准线。所述板材对中设备包括图像采集装置、控制器和伺服控制机构。所述图像采集装置位于所述传送带的正上方，用于采集放置于所述传送带上的板材的图像信息，并将所述图像信息发送给所述控制器；所述控制器用于基于所述图像信息确定所述板材相对于所述基准线的位置偏差，并基于所述位置偏差发送控制信号去控制所述伺服控制机构；所述伺服控制机构用于根据所述控制信号去调整所述板材的位置，以使所述板材与所述基准线对齐。该板材对中设备能实现板材对中的自动化控制，效率高，安全性好。

技术领域

本发明涉及板材制造领域，具体而言，涉及一种板材对中设备及系统。

背景技术

目前，制造业快速发展，市场上对于板材的需求量非常大，市面上对于板材的应用也越来越广泛。

在板材的连续生产线及后续处理线上，板材经常偏离传送装置而跑偏，从而造成板材的损坏、浪费，降低了板材的生产效率。目前，生产线上需要工作人员肉眼检测板材位置，一旦发现板材的位置跑偏，手动控制对中，效率低，并且安全性不高。

发明内容

鉴于此，本发明的设计者通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断的付出创造性劳动后，提供了一种板材对中设备及系统，以改善上述问题。

本发明的是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种板材对中设备，应用于传送设备中，所述传送设备包括传送带，所述传送带上设置有基准线。所述板材对中设备包括图像采集装置、伺服控制机构和控制器。所述控制器分别与所述图像采集装置和所述伺服控制机构连接。所述图像采集装置位于所述传送带的正上方，用于采集放置于所述传送带上的板材的图像信息，并将所述图像信息发送给所述控制器。所述控制器用于基于所述图像信息确定所述板材相对于所述基准线的位置偏差，并基于所述位置偏差发送控制信号去控制所述伺服控制机构。所述伺服控制机构用于根据所述控制信号去调整所述板材的位置，以使所述板材与所述基准线对齐。

可选地，所述图像采集装置包括板体和摄像头，所述摄像头固定在所述板体上，所述摄像头垂直设置在所述基准线上方，所述摄像头用于采集板材位置和基准线的图像信息。

可选地，所述图像采集装置包括两个摄像头，所述两个摄像头相对于所述板体的宽度方向设置。

可选地，所述传送带包括两条基准线，所述两条基准线沿所述板材长度方向相对平行设置，所述板材位于所述两条基准线之间。

可选地，所述图像采集装置包括两个摄像头，所述两个摄像头中的一个摄像头的中心垂直于所述两条基准线中的一条基准线，所述两个摄像头中的另一个摄像头的中心垂直于所述两条基准线中的另一条基准线。

可选地，所述伺服控制机构包括电机、传动组件以及机械手装置，所述电机通过所述传动组件与所述机械手装置连接，所述电机根据所述控制信号驱动所述传动组件控制所述机械手装置，以调整所述板材的位置。

可选地，所述机械手装置包括固定板、可伸缩机械滑杆及吸盘，所述固定板与所述传动组件连接，所述可伸缩机械滑杆的一端与所述固定板连接，所述可伸缩机械滑杆的另一端与吸盘固定连接，所述吸盘吸附于所述板材上，所述可伸缩机械滑杆可沿固定板长度方向进行滑动。

可选地，所述机械手装置包括两个可伸缩机械滑杆和两个吸盘，一个可伸缩机械滑杆对应一个吸盘；其中一个吸盘吸附于板材的一端，另一个吸盘吸附于板材的另一端。

第二方面，本发明还提供一种板材对中系统，包括传送设备和上述的板材对中设备，所述传送设备包括传送带，所述传送带上设置有基准线，所述板材对中设备用于调整所述板材的位置，以使所述板材与所述基准线对齐。