[发明专利]一种保证风电机组安全的控制系统

权利要求书

1.一种保证风电机组安全的控制系统，其特征在于：包括控制单元、变桨距单元、风机制动单元以及偏航控制单元；主控制器发送顺桨指令到变桨距系统，如果风轮机的三个叶片全部发生变桨故障，所述变桨距系统将三个叶片全部变桨故障信号传递给主控制器，

所述控制单元预设安全转速值，当所述变桨距系统(1)处于故障下，控制单元检测转速值小于安全转速值时，控制单元给所述风机制动单元传输指令，对风轮机(6)制动动作；

当控制单元检测转速值大于安全转速值时，控制单元给所述偏航控制单元传输指令，对风轮机(6)进行偏航动作；风轮机(6)偏航后，控制单元检测数值小于安全转速值时，控制单元给所述风机制动单元传输指令，对风轮机(6)再次制动动作；

所述控制单元包括主控制器(2)与风轮转速检测器(5)，所述风轮转速检测器(5)检测风轮机(6)转速值，并将转速值传输给所述主控制器(2)；

偏航控制单元包括偏航控制器(7)、偏航电机(8)、偏航执行机构(9)、偏航计数器(11)以及偏航制动器(10)，所述偏航电机(8)接收所述偏航控制器(7)发送的90°偏航指令后，启动所述偏航执行机构(9)，所述偏航计数器(11)检测所述偏航执行机构(9)偏航90°后，所述偏航制动器(10)对偏航执行机构(9)进行制动动作；

所述风机制动单元包括刹车继电器(3)以及机械刹车机构(4)，所述刹车继电器(3)接收所述主控制器(2)发送的闭合指令后，所述机械刹车机构(4)对所述风轮机(6)进行制动动作；

当风向改变时,风向仪将信号传到控制系统,控制驱动机工作,带动主机架旋转使得风轮对准风向，主机架两个方向旋转。

2.如权利要求1所述的一种保证风电机组安全的控制系统，其特征在于：所述偏航控制单元还包括驱动机、偏航轴承(16)以及偏航制动器，所述驱动机动力驱动所述偏航轴承(16)，所述偏航制动器用以对所述偏航轴承(16)制动。

3.如权利要求2所述的一种保证风电机组安全的控制系统，其特征在于：所述驱动机沿所述偏航轴承(16)中心围设有四个，所述驱动机包括驱动电机(14)以及多级减速齿轮箱(15)，所述驱动电机(14)动力连接所述多级减速齿轮箱(15)的输入级，所述多级减速齿轮箱(15)的输出级动力连接所述偏航轴承(16)。

4.如权利要求3所述的一种保证风电机组安全的控制系统，其特征在于：所述偏航轴承(16)的外圈围设有外齿，并通过所述外齿与所述多级减速齿轮箱(15)的输出级动力连接。

5.如权利要求4所述的一种保证风电机组安全的控制系统，其特征在于：所述偏航制动器包括制动盘(17)与制动体(18)，所述制动盘(17)固接于所述偏航轴承(16)的下端部，所述制动体(18)与所述制动盘(17)摩擦接触。