[发明专利]一种3D打印装置及其打印方法

说明书

本发明公开了一种3D打印装置及其打印方法，涉及3D打印技术领域，包括：第一喷头部、第二喷头部、喷头横向运动部、喷头竖向运动部、底座平台和控制部，喷头横向运动部包括横向滑轨、第一驱动装置和第二驱动装置，喷头竖向运动部包括竖向滑轨和竖向驱动装置；第一驱动装置用于驱动第一喷头部在横向滑轨上运动，第二驱动装置用于驱动第二喷头部在横向滑轨上运动，第一驱动装置和第二驱动装置分别位于横向滑轨左右两侧，竖向驱动装置可驱动横向滑轨在竖向滑轨上下运动，在上述结构中，第一驱动装置和第一喷头部位于横向滑轨左侧，第二驱动装置和第二喷头部位于横向滑轨右侧，采用该结构两个喷头工作任务分明，不会产生干扰，能有效提高打印效率。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其是一种3D打印装置及其打印方法。

背景技术

3D打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

一般的打印机以单个挤出机或者双挤出机结合的打印模式，并非挤出机独立运动，在打印模式上选择的可能性就小了很多，打印模式单一；普通的3D打印机为单个挤出机或双个挤出机结合在一起的，可实现的打印模式非常单一，如需打印多个数量的对称模型，则需逐个打印，在打印时间上较长，打印效率较低，若需打印对称不同颜色的模型就无法实现，普通单一的打印模式，在制造业中效率较低，打印出的模型较为单一。

如中国发明专利CN105150543 A所公开的一种多打印头3D打印机，包括机体框架、移动打印平台和多个打印头；所述机体框架上设置有X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；多个所述打印头设置在所述X轴移动机构上；所述Z轴移动机构，用于带动所述X轴移动机构做上下运动；所述移动打印平台设置在所述Y轴移动机构上，该发明专利的3D打印机结构较复杂，不能适用于镜像打印等其他多种打印模式。

发明内容

本发明是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种3D打印装置及其打印方法，解决了现有3D打印装置结构复杂的问题，同时还解决了现有3D打印的工作模式单一的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种3D打印装置及其打印方法，包括：第一喷头部、第二喷头部、喷头横向运动部、喷头竖向运动部、底座平台和控制部，喷头横向运动部包括横向滑轨、第一驱动装置和第二驱动装置，喷头竖向运动部包括竖向滑轨和竖向驱动装置；第一驱动装置用于驱动第一喷头部在横向滑轨上运动，第二驱动装置用于驱动第二喷头部在横向滑轨上运动，第一驱动装置和第二驱动装置分别位于横向滑轨左右两侧，竖向驱动装置可驱动横向滑轨在竖向滑轨上下运动，在上述结构中，第一驱动装置和第一喷头部位于横向滑轨左侧，第二驱动装置和第二喷头部位于横向滑轨右侧，采用该结构两个喷头工作任务分明，不会互相产生干扰，能够有效提高打印效率；

其中，第一喷头部和第二喷头部上都设有挤出机、用于驱动挤出机的挤出电机、及滑动装置，挤出机和挤出电机固定在滑动装置上，底座平台用于进行3D打印，控制部用于控制第一驱动装置、第二驱动装置、竖向驱动装置和挤出电机。

第一驱动装置和第二驱动装置都采用步进电机驱动同步带从而带动第一喷头部和第二喷头部在横向滑轨上的运动，采用同步带传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比；传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低的特点，适合低噪音进行打印。

滑动装置包括安装支架和固定在安装支架上的卡接滚轮装置，挤出机和挤出电机安装在安装支架上，卡接滚轮装置包括诺干滚轮，滚轮设为上下两排，横向滑轨卡接在两排滚轮之间，采用该结构，卡接方式简单方便，并且稳定可靠。