[发明专利]一种3D打印装置及其打印方法

权利要求书

1.一种3D打印装置，其特征在于，所述3D打印装置包括：第一喷头部(1)、第二喷头部(2)、喷头横向运动部(3)、喷头竖向运动部(4)、底座平台(5)和控制部，所述喷头横向运动部(3)包括横向滑轨(7)、第一驱动装置(8)和第二驱动装置(9)，所述喷头竖向运动部(4)包括竖向滑轨(10)和竖向驱动装置(11)；

所述第一驱动装置(8)用于驱动所述第一喷头部(1)在所述横向滑轨(7)上运动，所述第二驱动装置(9)用于驱动所述第二喷头部(2)在所述横向滑轨(7)上运动，所述第一驱动装置(8)和第二驱动装置(9)分别位于所述横向滑轨(7)左右两侧，所述竖向驱动装置(11)可驱动所述横向滑轨(7)在所述竖向滑轨(10)上下运动；

所述第一喷头部(1)和第二喷头部(2)上都设有挤出机、用于驱动所述挤出机的挤出电机、及滑动装置(12)，所述挤出机和挤出电机固定在所述滑动装置(12)上，所述底座平台(5)用于进行3D打印，所述控制部用于控制所述第一驱动装置(8)、第二驱动装置(9)、竖向驱动装置(11)和挤出电机。

2.如权利要求1所述的一种3D打印装置，其特征在于，所述第一驱动装置(8)和第二驱动装置(9)都采用步进电机驱动同步带从而带动所述第一喷头部(1)和第二喷头部(2)在横向滑轨(7)上的运动。

3.如权利要求2所述的一种3D打印装置，其特征在于，所述滑动装置(12)包括安装支架(13)和固定在所述安装支架(13)上的卡接滚轮装置(14)，所述挤出机和挤出电机安装在所述安装支架(13)上，所述卡接滚轮装置(14)包括诺干滚轮，所述滚轮设为上下两排，所述横向滑轨(7)卡接在两排滚轮之间。

4.如权利要求1所述的一种3D打印装置，其特征在于，所述竖向驱动装置(11)包括竖向驱动电机和丝杠，所述横向滑轨(7)上设有与所述丝杠配合的滑块(16)。

5.一种3D打印方法，其特征在于，所述方法包括：

用户根据所需进行3D打印的产品，在控制部上选择打印模式；

打印模式包括镜像打印模式和相向打印模式；

当用户选择镜像打印模式并在控制部接收到所需进行3D打印的产品信号后，控制部通过控制第一驱动装置(8)和第二驱动装置(9)进行镜像运动，同时控制竖向驱动装置(11)进行上下运动；并控制第一喷头部(1)和第二喷头部(2)进行打印作业；

当用户选择相向打印模式时并在控制部接收到所需进行3D打印的产品信号后，控制部通过控制第一驱动装置(8)和第二驱动装置(9)进行同向运动，同时控制竖向驱动装置(11)进行上下运动；并控制第一喷头部(1)和第二喷头部(2)进行打印作业。

6.如权利要求5所述的一种3D打印方法，其特征在于，打印模式还包括合作打印模式，在合作打印模式下，第一喷头部(1)和第二喷头部(2)同时对同一产品进行打印。

7.如权利要求5所述的一种3D打印方法，其特征在于，选择镜像打印模式后，第一驱动装置(8)移动到横向滑轨(7)最左端，第二驱动装置(9)移动到横向滑轨(7)最右端。

8.如权利要求5所述的一种3D打印方法，其特征在于，选择相向打印模式后，第一驱动装置(8)移动到横向滑轨(7)最左端，第二驱动装置(9)移动到横向滑轨(7)中间。

9.如权利要求5所述的一种3D打印方法，其特征在于，选择相向打印模式后，第一驱动装置(8)移动到横向滑轨(7)中间，第二驱动装置(9)移动到横向滑轨(7)最右端。