[发明专利]自动打标设备及方法

说明书

本发明涉及一种自动打标设备及方法。本发明的目的是提供一种结构简单、操作方便的自动打标设备及方法，以实现大批量活鱼打标，提高工作效率。本发明的技术方案是：一种自动打标设备，其特征在于：包括滑道和与滑道相连的鱼水分离装置，所述滑道上具有多个延伸至鱼水分离装置并向鱼水分离装置倾斜的通道；对应所述通道设有分选装置，在分选装置下游的通道内依次设有两块由动作机构控制开关的隔板，两隔板之间形成打标作业区，对应打标作业区设有打标作业装置，打标作业装置具有能够确定鱼头位置的识别装置和能在鱼的鳃盖上激光打标的打标装置，打标装置配有能带动其在打标作业区内移动的行走机构。本发明适用于渔业自动化物流领域。

技术领域

本发明涉及一种自动打标设备及方法。适用于渔业自动化物流领域。

背景技术

伴随人们生活水平的不断提高，民以食为天，对于“吃”的要求也越来越高。鱼作为餐桌上常见的水产作物，从养殖到出品的操作要求也不断提高。为使众多的客户吃到放心可靠的鱼，在鱼出售前需要打标处理，既保证鱼的鲜活，客户又可以有“标”可寻。然而，给大批量的鱼逐个打标势必是一个繁重的工作，为此，需要一种针对活鱼的自动打标设备，满足大批量和不同鱼种类的要求。

目前针对鱼，尤其是活鱼、大批量的自动打标设备还没有，只有应用于实验或高档鱼小批量的打标设备，虽然有些打标过程实现自动，但仍然是人工手动上鱼，没有做到自动化，且对鱼伤害较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种结构简单、操作方便的自动打标设备及方法，以实现大批量活鱼打标，提高工作效率。

本发明所采用的技术方案是：一种自动打标设备，其特征在于：包括滑道和与滑道相连的鱼水分离装置，所述滑道上具有多个延伸至鱼水分离装置并向鱼水分离装置倾斜的通道；

对应所述通道设有分选装置，在分选装置下游的通道内依次设有两块由动作机构控制开关的隔板，两隔板之间形成打标作业区，对应打标作业区设有打标作业装置，打标作业装置具有能够确定鱼头位置的识别装置和能在鱼的鳃盖上激光打标的打标装置，打标装置配有能带动其在打标作业区内移动的行走机构。

所述滑道与水平面有三个折弯角度，滑道上的通道从远离鱼水分离装置到鱼水分离装置端依次分为倾斜角度逐渐变缓的第一、第二、第三级速度缓冲段。

所述第一级速度缓冲段的末端收口为与鱼侧躺的身形相适配的楔形，第一级速度缓冲段的边缘棱角包裹有软泡沫。

所述分选装置设置于所述第二级速度缓冲段入口处，分选装置具有水平且垂直所述通道布置的泡沫辊，泡沫辊与其下方的通道底板之间间距与鱼的厚度相适配。

沿所述通道设有若干朝向通道内侧的水枪。

所述鱼水分离装置的出水口连通水循环装置，该水循环装置连通所述水枪。

所述鱼水分离装置具有壳体，壳体一端连接所述滑道的鱼水出口，另一端制有出水口和位于出水口上方的出鱼口，该壳体由鱼水入口端向出水口端倾斜，壳体内铺设有由鱼水入口端向出水口端倾斜的且分隔出水口和出鱼口的渗水板。

所述识别装置具有摄像头。

所述动作机构具有气缸或电磁铁。

一种自动打标设备的打标方法，其特征在于步骤如下：

S01、鱼进入所述滑道后，在自身重力作用下摞叠在所述分选装置上游；

S02、摞叠状态的鱼经分选装置后变为单层状态；

S03、单层状态的某一条鱼进入下游的两块所述隔板之间后，关闭隔板，在两隔板之间形成仅有一条鱼的打标作业区；