[发明专利]一种用于圆形弹体表面的探伤检测装置

说明书

本发明提供一种用于圆形弹体表面的探伤检测装置，包括轨道机构、行走机构和探测机构，行走机构是探测机构的载体，该机构将辅助探测机构完成检测工作。轨道机构提供整个装置的运行轨迹，行走机构将沿着固定轨迹运动，从而实现多自由度，全方位全覆盖的表面探伤检测任务。圆形弹体表面探伤检测装置的主要功能是通过电动机驱动，在各装置的配合下，实现在圆形弹体表面的多自由度全方位的探伤检测工作。本发明是可以在大直径的圆形弹体表面进行高效率，高精准度的探测装置。

技术领域

本发明涉及一种用于圆形弹体表面的探伤检测装置，属于探伤检测领域。

背景技术

火箭在工厂制造的过程中研发人员能够比较方便和全面的对火箭进行探伤，找出机体缺陷，但火箭在从工厂转移至发射场以及组装时难免发生细微的破损，而倘若不在发射前检查漏洞并修复，发射过程极易失败，酿成机毁人亡的惨祸。如果使用人力检查，不仅会对检查人员造成生命威胁，而供人作业的发射塔平台由于限制火箭的发射不能将火箭完全包围，所以检查人员不能对火箭进行全面的检查。甚于此考虑，开发一种能在火箭表面作业的探伤检测装置，它将用于火箭送至发射场后最后一次细致全面的检测工作。

本发明所设计的圆形弹体表面探伤检测装置主要分为三部分，行走机构、轨道机构、探测机构。行走机构是探测机构的载体，该机构将辅助探测机构完成检测工作。轨道机构提供整个装置的运行轨迹，行走机构将沿着固定轨迹运动，从而实现多自由度，全方位全覆盖的表面探伤检测任务。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种用于圆形弹体表面的探伤检测装置。

本发明的目的是这样实现的：包括轨道机构、行走机构和探测机构，

所述轨道机构包括对称设置在圆形弹体外表面两侧的通过螺栓连接的内轨道和外导轨、两个间隙调节部件，每个间隙调节部件包括底座、安装在底座上的固定钳身、设置在固定钳身上的活动钳身、安装在活动钳身上的丝杠螺母、设置在固定钳身上的丝杠、与丝杠端部固连的把手，活动钳身与固定钳身滑动配合，丝杠与丝杠螺母配合，当摇动把手时，带动活动钳身相对于固定钳身作轴向移动，在活动钳身上设置有电动机一，电动机一的输出轴上安装有小锥齿轮，在内轨道的铜套凹槽内设置有车轮轴，每个车轮轴的端部安装有大锥齿轮、每个车轮轴上安装有车轮，大锥齿轮和小锥齿轮啮合，通过摇动把手，从而改变电动机一相对位置进而改变车轮与凹槽的相对位置，使得车轮夹紧嵌在对应的内轨道的凹槽中并沿着外导轨做定轨道圆周运动，在两个间隙调节部件的底座之间设置有长型导轨；

所述行走机构包括通过螺栓连接设置在角度调节架上的新仪器舱、设置在角度调节架内并利用长螺栓连接的左、右底座部件，右底座部件包括主动轮底座和右惰轮底座，在主动轮底座上表面设置有电动机二，电动机二的输出轴连接APE减速器，APE减速器的输出轴安装主动轮，且主动轮设置在主动轮底座上，在右惰轮底座上设置有右惰轮，左底座部件包括利用长螺栓连接的从动轮底座和左惰轮底座，从动轮底座上设置有从动轮，左惰轮底座上设置有左惰轮，长型导轨卡在主动轮、从动轮、左惰轮、右惰轮之间；

所述探测机构包括设置在角度调节架上的方形载体框架、对称设置在方形载体框架上四个轴向调整部件，载体框架上设置有光杆，每个轴向调整部件包括套在光杆的直角滑块、设置在载体框架上的齿条、与直角滑块固连的齿轮、设置在齿轮轴上端的旋钮、设置在直角滑块的滑轨、与滑轨可拆卸连接的楔块架固定座、设置在楔块架固定座上的探头，齿条与齿轮啮合。

本发明还包括这样一些结构特征：

1.滑轨上设置有一列至少三个螺纹孔，楔块架固定座通过螺栓安装在其中一个螺纹孔内。