[发明专利]一种基于轨道交通灯泡线线路的系统设计方法

说明书

本发明提供了一种基于轨道交通灯泡线线路的系统设计方法，所述方法包括：在CBTC系统中将灯泡线的拐点作为所述拐点两侧区段链接关系中下一个或上一个链接对象；基于所述链接关系，CBTC系统根据列车运行方向寻找列车当前所处区段的下一个或上一个链接对象。本发明所述方法还可对跨在拐点上的列车包络进行有效计算以及对列车运行方向与信号机、车档等方向的一致性进行判断，降低了信号机接近计算误差及MA计算误差。本发明所述设计方法使得CBTC系统支持灯泡线，提高了CBTC系统的运营能力。

技术领域

本发明涉及轨道交通领域的线路规划技术，尤其涉及一种基于轨道交通灯泡线线路的系统设计方法。

背景技术

灯泡线，是指线路图形状像灯泡，用于列车完成转向，作用类似与折返轨，折返轨无法满足只有单端列车完成转向，而灯泡线却可以完成单端转向而无需转轨，甚至无需停车。灯泡线对旅客列车及货运列车很有用，尤其是当列车只具有单向驾驶台时，灯泡线可以帮助其完成换向。图1示出了纽约地铁南码头站环形回车道的结构示意图，如图所示，该环形回车道就是一种灯泡线。

由于列车经过灯泡线某个点时，列车运行方向会发生变化，暂称该点为拐点，即列车经过拐点时，列车运行方向会发生改变。根据现有的静态线路描述方式，在描述静态拓扑时CBTC系统内部规定正向为从左到右，运营规定线路的下行正向、即从左至右或者上行正向、即从右至左，列车运行方向根据运营方向报告，CBTC系统根据运营规定的上下行方向，即下行是正向或者上行是正向，并以此确定列车运行方向在CBTC系统内部是正向还是反向。然而，当存在灯泡线以及拐点时，在CBTC系统内部的现有方法中会出现：拐点两侧的区段链接关系难以确定和描述、列车包络跨在拐点上时的包络计算难以实现以及无法判断列车方向与信号机等其他设备方向是否一致等问题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明提出了一种基于轨道交通灯泡线线路的系统设计方法。

一种基于轨道交通灯泡线线路的系统设计方法，所述方法包括：

在CBTC系统中将灯泡线的拐点作为所述拐点两侧区段链接关系中下一个或上一个链接对象；

基于所述链接关系，CBTC系统根据列车运行方向寻找列车当前所处区段的下一个或上一个链接对象。

进一步地，所述CBTC系统根据列车运行方向寻找列车当前所处区段的下一个或上一个链接对象包括：所述下一个或上一个链接对象为区段时，所述区段为所述列车当前所处区段的下一个或上一个区段；和/或所述下一个或上一个链接对象为拐点时，查看所述拐点的两侧区段，所述列车当前所处区段为所述拐点两侧区段的其中一个区段，另一个区段为所述列车当前所处区段的下一个或上一个区段。

进一步地，CBTC系统基于所述方法计算列车包络，所述计算列车包络包括：列车包络未跨所述拐点时，列车最小安全末端至最大安全前端之间的包络根据列车运行方向进行搜索；和/或列车包络跨在所述拐点上时，列车最小安全末端至所述拐点之间的包络根据列车运行方向进行搜索，所述拐点至列车最大安全前端之间的包络根据列车运行的相反方向进行搜索。

进一步地，CBTC系统基于所述方法对列车运行方向和信号机方向的一致性进行判断。

进一步地，所述CBTC系统基于所述方法对列车运行方向和信号机方向的一致性进行判断包括：CBTC系统中配置所述信号机的内方第一区段的上下行方向作为所述信号机的静态方向；判断列车行驶至信号机所在区段需要经过的拐点数目和列车当前运行方向；基于所述判断结果，对列车运行方向与信号机方向进行一致性判断。

进一步地，CBTC系统基于所述方法对列车运行方向和车档防护方向的一致性进行判断。