[发明专利]阻挡器及输送生产线

说明书

本发明涉及一种阻挡器及输送生产线，所述输送生产线包括所述阻挡器，阻挡器包括基座盒、第一固定轴、阻挡块、第二固定轴、第一支撑板、第二支撑板和驱动机构。基座盒设有容纳腔和与容纳腔相连通的阻挡孔。阻挡块穿设于第一固定轴上且用于绕第一固定轴转动。阻挡块和第二支撑板之间的转动轴为第一活动轴，第一支撑板和第二支撑板之间的转动轴为第二活动轴。驱动机构用于驱动第二支撑板移动或转动至阻挡块处于第一位置，阻挡块处于第一位置时阻挡块穿过阻挡孔并伸出基座盒，且第一固定轴和第二固定轴沿第一方向并列设置，第一活动轴、第二活动轴和第二固定轴沿第二方向并列设置，第一方向垂直于第二方向。

技术领域

本发明涉及自动化输送技术领域，特别是涉及一种阻挡器及输送生产线。

背景技术

阻挡器是现代化生产中的一种常用设备，主要对处于运动中的被输送物（如工件或工件载体等）起到阻挡作用，使工件或工件载体立即停止运动。阻挡器的种类很多，从驱动力上分为气源驱动型阻挡器、电动驱动型阻挡器和液压驱动型阻挡器。液压驱动型阻挡器，从性能及机构上主要分为微型阻挡器、小型阻挡器和重型阻挡器。但是，传统的阻挡器的阻挡性能不佳，当受到的冲击力过大时，容易产生阻挡失效的情况。

发明内容

基于此，有必要提供一种阻挡器及输送生产线，该阻挡器及输送生产线的阻挡性能较好且能承受较大的冲击力，能大大减少阻挡失效的情况。

一种阻挡器，包括：

基座盒，设有容纳腔和与所述容纳腔相连通的阻挡孔；

第一固定轴，与所述基座盒固定连接；

阻挡块，穿设于所述第一固定轴上且用于绕所述第一固定轴转动；

第二固定轴，与所述基座盒固定连接；

第一支撑板，设于所述容纳腔内，所述第一支撑板穿设于所述第二固定轴上且用于绕所述第二固定轴转动；

第二支撑板，设于所述容纳腔内，所述阻挡块和所述第一支撑板均与所述第二支撑板可转动连接，所述阻挡块和所述第二支撑板之间的转动轴为第一活动轴，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的转动轴为第二活动轴；及

驱动机构，用于驱动所述第二支撑板移动或转动至所述阻挡块处于第一位置，所述阻挡块处于所述第一位置时所述阻挡块穿过所述阻挡孔并伸出所述基座盒，且所述第一固定轴和所述第一活动轴沿第一方向并列设置，所述第一活动轴、所述第二活动轴和所述第二固定轴沿第二方向并列设置，所述第一方向垂直于第二方向；所述驱动机构还用于驱动所述第二支撑板移动或转动至所述阻挡块转动至第二位置，阻挡块处于第二位置时阻挡块收纳于容纳腔内。

该阻挡器处于阻挡状态时，所述驱动机构驱动所述第二支撑板转动或移动至阻挡块从所述阻挡孔伸出，阻挡块用于与移动中的被输送物碰触并使被输送物停止运动。而且，此时所述第一固定轴和所述第一活动轴并列设置的方向垂直于所述第一活动轴、所述第二活动轴和所述第二固定轴并列设置的方向，当所述阻挡块受到被输送物的撞击时阻挡块将绕着第一固定轴作圆周转动，由于圆周上某点的切线方向垂直于圆周在该点的径向，所以此时所述第一活动轴、所述第二活动轴和所述第二固定轴的设置方向与阻挡块受到的圆周力的切线方向在同一直线上，即所述阻挡块所受到的圆周力沿着第二方向直接作用于第二固定轴，该设置使得所述阻挡块所受到的圆周力在第一方向上不存在分力，可避免阻挡块因为受到的冲击力过大而转入容纳腔内使阻挡失效。因此该阻挡器的阻挡性能较好且能承受较大的冲击力，能及时使被传送物停止运动且使用寿命较长。而当该阻挡器处于非阻挡状态时，阻挡块转动至第一位置即收纳于容纳腔内，从而不对被输送物的移动造成阻碍。