[发明专利]阻挡器及输送生产线

权利要求书

1.一种阻挡器，其特征在于，包括：

基座盒，设有容纳腔和与所述容纳腔相连通的阻挡孔；

第一固定轴，与所述基座盒固定连接；

阻挡块，穿设于所述第一固定轴上且用于绕所述第一固定轴转动；

第二固定轴，与所述基座盒固定连接；

第一支撑板，设于所述容纳腔内，所述第一支撑板穿设于所述第二固定轴上且用于绕所述第二固定轴转动；

第二支撑板，设于所述容纳腔内，所述阻挡块和所述第一支撑板均与所述第二支撑板可转动连接，所述阻挡块和所述第二支撑板之间的转动轴为第一活动轴，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的转动轴为第二活动轴；及

驱动机构，用于驱动所述第二支撑板移动或转动至所述阻挡块处于第一位置，所述阻挡块处于所述第一位置时所述阻挡块穿过所述阻挡孔并伸出所述基座盒，且所述第一固定轴和所述第一活动轴沿第一方向并列设置，所述第一活动轴、所述第二活动轴和所述第二固定轴沿第二方向并列设置，所述第二方向与所述阻挡块受到的圆周力的切线方向在同一直线上，所述第一方向垂直于第二方向；所述驱动机构还用于驱动所述第二支撑板移动或转动至所述阻挡块转动至第二位置，阻挡块处于第二位置时阻挡块收纳于容纳腔内；

设于所述容纳腔内的第三固定轴、拨动板和第一限位件，所述第三固定轴与所述基座盒固定连接，所述驱动机构的输出端和所述第二支撑板均与所述拨动板可转动连接，所述驱动机构的输出端和所述拨动板的转动轴为第三活动轴，所述第二支撑板和所述拨动板的转动轴为第四活动轴，所述第三固定轴位于所述第三活动轴和所述第四活动轴之间，所述第一限位件与所述基座盒固定连接，所述驱动机构驱动所述拨动板与所述第一限位件相抵时，所述阻挡块处于所述第一位置。

2.根据权利要求1所述的阻挡器，其特征在于，所述第一限位件为限位销轴，所述限位销轴、所述第一固定轴和所述第二固定轴两两相互平行，且所述限位销轴、所述第一固定轴和所述第二固定轴沿轴心方向的投影呈三角形排布。

3.根据权利要求1所述的阻挡器，其特征在于，所述第一活动轴、所述第二活动轴和所述第四活动轴在所述第二支撑板上的投影呈三角形排布。

4.根据权利要求1所述的阻挡器，其特征在于，所述驱动机构为气缸，所述气缸的缸筒与所述基座盒固定连接，所述气缸的推杆与所述拨动板可转动连接。

5.根据权利要求4所述的阻挡器，其特征在于，所述气缸为薄型气缸。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的阻挡器，其特征在于，还包括设于所述容纳腔内的第二限位件，所述第二限位件与所述基座盒固定连接且位于所述第一支撑板远离所述驱动机构的输出端的一侧，当所述第一支撑板转动至与所述第二限位件相抵时，所述阻挡块收纳于所述容纳腔内。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的阻挡器，其特征在于，所述阻挡块设有阻挡平面，所述阻挡块处于第一位置时，所述阻挡平面用于与被输送物相抵。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的阻挡器，其特征在于，所述基座盒上设有两个相对设置的第一轴孔，所述第一固定轴穿过两个所述第一轴孔且与两个所述第一轴孔的孔壁固定连接。

9.根据权利要求1至5任一项所述的阻挡器，其特征在于，所述基座盒上设有两个相对设置的第二轴孔，所述第二固定轴穿过两个所述第二轴孔且与两个所述第二轴孔的孔壁固定连接。

10.一种输送生产线，其特征在于，包括固定底座、输送机构和如权利要求1至9中任一项所述的阻挡器，所述阻挡器固定于固定底座上，所述输送机构用于输送被输送物从所述阻挡孔上方经过，所述阻挡块用于处于第一位置时与被输送物相抵。