[发明专利]包括用于感测组织特性的系统的手术器械及其方法

说明书

本发明公开了包括用于感测组织特性的系统的手术器械及其方法。用于感测组织特性的手术装置包括手柄、外套管、致动组件和传感组件。手柄联接到外套管。致动组件由外套管可滑动地接收。传感组件包括固定构件、梭、传感器和囊。固定构件沿外套管的远端部分设置。梭构造成可滑动地接合固定构件。传感器设置在梭上。囊构造成与囊加压装置成流体连通。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年12月12日提交的美国临时专利申请第62/597,621号的权益和优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开一般涉及手术器械，更具体地涉及用于在手术过程中测量一种或多种组织特性的系统和方法。

背景技术

在手术过程中，医学专业人员或临床医生可能觉得在作用于组织之前确定一种或多种组织特性是合乎需要的。例如，在需要吻合的结肠直肠手术期间，临床医生在视觉上检查待切除的结肠组织。通常，在检查期间，临床医生在视觉上观察结肠并确定结肠的哪个部分或哪多个部分患病。然后临床医生确定将移除结肠的哪些患病部分。可以通过位于结肠内或靠近结肠的一个或多个成像装置进行观察。各种其他手术需要对组织进行类似的视觉检查，以确定要去除哪些部分的组织。

取决于手术和所检查的组织，由于临床医生的可见度有限，临床医生可能无法识别所有关注的区域。例如，再次参考吻合手术，结肠可能包括异常生长，所述异常生长可能不容易从结肠外部的检查中看到。因此，临床医生也可能需也要检查待切除的组织的内部。检查结肠内部可能需要额外的临床医生来帮助对结肠内部进行成像。此外，在成像过程中对齐内部视图和外部视图时必须小心。

因此，需要用于在手术过程中评估组织特性的改进的系统和方法。

发明内容

通过用于识别靶组织的一个或多个特性的方法，以及通过根据该方法操作的系统和设备，克服与上述相关的现有挑战以及其他挑战。

根据本公开的一个方面，一种用于感测组织特性的手术装置包括手柄、外套管、由外套管可滑动地接收的致动组件和传感组件。手柄联接到外套管。致动组件由外套管可滑动地接收。传感组件包括固定构件、梭、传感器和囊。固定构件沿外套管的远端部分设置。梭构造成可滑动地接合固定构件。传感器设置在梭上。囊构造成与囊加压装置成流体连通。

在一些方面，手术装置还包括联接到囊的流体导管。流体导管可以构造成联接到囊加压装置。致动组件可包括内套管。内套管可以构造成由外套管可滑动地接收。手柄、外套管和内套管可包括相应的开口，所述开口构造成允许流体导管通过其中。

根据各方面，梭还可包括臂，该臂包括沿梭的臂设置的至少一个齿。固定构件还可包括臂，该臂包括至少一个齿，所述齿构造成选择性地接合梭的臂的至少一个齿。囊可以构造成选择性地接合固定构件的臂。固定构件的臂可以朝向外套管的中心偏置。

在一些方面，手术装置可包括第一弹簧，所述第一弹簧沿着内套管的近端部分设置。第一弹簧可构造成将近端力施加到联接到内套管的近端部分的旋钮。第一弹簧可构造成将远端力施加到联接到手柄的销。手术装置可包括第二弹簧，所述第二弹簧设置在固定构件与梭之间。第二弹簧可构造成接合传感组件。第二弹簧可构造成将远端力施加到固定构件。第二弹簧可构造成将近端力施加到梭。

根据各方面，第一弹簧和第二弹簧可构造成将手术装置保持在关闭位置。致动组件可构造成接收远端力，所述远端力足以克服由第一弹簧和第二弹簧施加的力，以使致动组件接合传感组件。致动组件可构造成当传感组件围绕靶组织定位同时由第一弹簧或第二弹簧施加近端力以使传感组件向近端朝向关闭位置移动时向靶组织施加力。

在一些方面，当手术装置的囊被扩张时，囊可以被构造成向靶组织施加力以使靶组织接合传感器。囊可以被构造成施加足够的力，以阻塞通过靶组织的血流。传感器可以选自由压阻力传感器、光学传感器和阻抗传感器组成的组。

附图说明