[发明专利]包括用于感测组织特性的系统的手术器械及其方法

权利要求书

1.一种用于感测组织特性的手术装置，所述手术装置包括：

手柄；

外套管，所述外套管联接到所述手柄；

致动组件，所述致动组件由所述外套管可滑动地接收；和

传感组件，所述传感组件包括：

固定构件，所述固定构件沿着所述外套管的远端部分设置；

梭，所述梭构造成可滑动地接合所述固定构件；

传感器，所述传感器设置在所述梭上；和

囊，

其中所述囊被构造成与囊加压装置成流体连通。

2.根据权利要求1所述的手术装置，还包括联接到所述囊的流体导管，所述流体导管被构造成联接到囊加压装置。

3.根据权利要求2所述的手术装置，其中所述致动组件包括内套管，所述内套管被构造成由所述外套管可滑动地接收。

4.根据权利要求3所述的手术装置，其中所述手柄、所述外套管和所述内套管包括对应的开口，所述开口被构造成允许流体通过其中。

5.根据权利要求1所述的手术装置，

其中所述梭还包括臂，所述臂包括至少一个齿，所述齿沿所述梭的臂设置，以及

其中所述固定构件还包括臂，所述臂包括至少一个齿，所述齿被构造成选择性地接合所述梭的臂的至少一个齿。

6.根据权利要求5所述的手术装置，其中所述囊被构造成选择性地接合所述固定构件的臂。

7.根据权利要求5所述的手术装置，其中所述固定构件的所述臂被朝向所述外插管的中心偏置。

8.根据权利要求7所述的手术装置，其中当所述囊被充气时，所述固定构件的臂被推离所述外套管的中心。

9.根据权利要求5所述的手术装置，还包括第一弹簧，所述第一弹簧沿内套管的近端部分设置，其中所述第一弹簧被构造成将近端力施加到联接到所述内套管的近端部分的旋钮和将远端力施加到联接到所述手柄的销。

10.根据权利要求9所述的手术装置，还包括第二弹簧，所述第二弹簧设置在所述固定构件与所述梭之间，所述第二弹簧被构造成接合所述传感组件。

11.根据权利要求10所述的手术装置，其中所述第二弹簧被构造成施加远端力到所述固定构件和施加近端力到所述梭。

12.根据权利要求11所述的手术装置，其中所述第一弹簧和所述第二弹簧被构造为将所述手术装置保持在关闭位置。

13.根据权利要求12所述的手术装置，其中所述致动组件被构造为接收远端力，所述远端力足以克服由所述第一弹簧和第二弹簧所施加的力，以使所述致动组件接合所述传感组件。

14.根据权利要求13所述的手术装置，其中所述致动组件被构造成当所述传感组件围绕靶组织定位时将力施加到所述靶组织，而通过所述第一弹簧或所述第二弹簧施加所述近端力，以使所述传感组件向近端移动到所述关闭位置。

15.根据权利要求14所述的手术装置，其中当所述囊被扩张时，所述囊被构造成向所述靶组织施加力，以使所述靶组织与所述传感器接合。

16.根据权利要求15所述的手术装置，其中所述囊被构造成施加足够的力以阻塞穿过靶组织的血流。

17.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述传感器选自压阻力传感器、光学传感器和阻抗传感器。