[发明专利]控制装置

说明书

期望一种在对控制装置供给的电力被阻断时，对于其他单元也能够进行适当的处理的技术。控制装置的电源单元从外部电源接受电力供给，并对主运算单元与副运算单元供给电力。电源单元是构成为，在收到对多个运算单元供给的电力的电压低于预定阈值的检测信号时，经由总线主机部而对局域总线上送出关停指令，对于副运算单元也送出关停指令。

技术领域

本揭示涉及一种在对控制装置的电力供给被阻断时的技术。

背景技术

在工厂自动化(Factory Automation，FA)系统中，负责控制生产设备内的输入/输出机器的控制装置包含一个或多个运算单元，所述运算单元与由运算单元控制动作的机器连接于网络(network)。这样，运算单元与输入/输出机器经由网络来循环(cyclic)地进行通信，收发通信数据以控制生产设备。

例如，在日本专利特开2009-223418号公报(专利文献1)中，揭示了下述内容：在具备双冗余的两个中央处理器(Central Processing Unit，CPU)单元的工业用控制器中，连接有控制程序开发装置(工具(tool)装置)与通信电缆(cable)的活动(active)侧运算单元判断从工具装置发送的命令帧(command frame)的发送目的地是否为自身。活动侧运算单元在命令帧为发往自身的情况下，向工具装置发送响应帧(response frame)。若并非发往自身，则将命令帧转发至未连接工具装置与通信电缆的备份(standby)侧运算单元。备份侧运算单元制作包含基于所发送的响应帧的执行结果的响应帧，并发送至活动侧运算单元。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利特开2009-223418号公报

发明内容

若从外部电源向控制装置的电力供给被阻断，则在连接于运算单元的其他单元中也需要电力供给被阻断时的处理。

本发明提供一种向控制装置供给的电力被阻断时的新颖结构。

本揭示的一例中，控制装置包括：主运算单元，执行第1控制运算；副运算单元，执行第2控制运算；以及电源单元，接受来自外部的电力，对所述主运算单元及所述副运算单元供给电力。所述主运算单元包括：运算处理部，包含处理器(processor)；总线主机(busmaster)部，连接于所述运算处理部，对局域总线(local bus)上的数据传输进行管理；以及电源电路，接受来自所述电源单元的电力，对所述运算处理部及所述总线主机部供给电力。所述电源单元包括输出电路，所述输出电路在对所述主运算单元及所述副运算单元供给的电力的电压低于预定的阈值时，向所述主运算单元输出表示电压下降的检测信号。所述主运算单元构成为，当从所述电源单元收到所述检测信号时，经由所述总线主机部来对所述局域总线上送出关停(shut down)指令，并且对所述副运算单元也送出所述关停指令。

根据本揭示，控制装置不仅对于运算单元，对于连接于运算单元的其他单元，也能够使其切实地执行电力供给被阻断时的处理。

本揭示的一例中，电源单元在接受来自所述外部的电力的端口(port)与电压转换部之间，包含蓄积电力的电路。

根据本揭示，控制装置能够执行针对被供给至运算单元的电力的平滑化处理。

本揭示的一例中，电源电路包括：第1端口，接受来自所述电源单元的电力；第2端口，接受来自与所述电源单元不同的电源装置的电力；以及备份(backup)电路，连接于所述第1端口及所述第2端口这两者。

根据本揭示，控制装置中，无论从多个端口中的哪个端口进行电力供给，均能够容易地确保备份电源的电力。

本揭示的一例中，电源电路还包括阻止电路，所述阻止电路用于阻止电流在所述第1端口与所述第2端口之间流动。