[发明专利]自动驻车物料车、自动物料搬运系统及其搬运方法

说明书

本发明揭示了自动驻车物料车、自动物料搬运系统及其搬运方法，其中自动驻车物料车包括车架，所述车架的底部设置有一组轮，所述车架上还设置有至少两个驻车立杆，常态下，所述驻车立杆的底面在自身重力作用下与轮所在的支撑面接触。本方案设计精巧，结构简单，通过设置一组驻车立杆，使它们常态下与轮所在的支撑面进行接触来增加物料车与支撑面的摩擦力，从而增加物料车由静止到运动所需要的动力的大小，增加物料车的启动难度，进而解决单独的万向轮结构易受外力产生自由移动的问题，有利于避免物料车出现移位，为与自动化搬运设备的结合使用奠定了基础。

技术领域

本发明涉及物料搬运设备领域，尤其是自动驻车物料车、自动物料搬运系统及其搬运方法。

背景技术

物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动，由于工业生产自动化程度的提高和生产规模的扩大，以及生产过程中物料搬运费用对赢利的影响巨大，促使企业在生产中越来越多的采用大型、高效、自动化的物料搬运机械。

例如，在各种工厂中或仓储环境中，会采用万向轮结构的物料车以进行物料的装载，然后通过具有自主导航的自动化搬运装置进行物料车的搬运以实现物料的搬运，但是由于万向轮具有易自由移动的特性，这就导致物料车在微小的斜坡或轻微的外力作用下就会发生位置偏移，由此自动搬运装置在根据导航达到预设的搬运位置时，常常无法准确的与物料车匹配，从而导致无法搬运的问题，严重影响了物料搬运的效率和有效性。

另外，虽然有些物料车采用带有自锁结构的万向轮，但是在人工推送物料车时，必须先给万向轮解锁才能进行推动，操作的便利性不佳；另外，在实际使用时，也常常会出现忘记将万向轮上锁的情况。

同时，一个物料车上的工件常常需要运送到不同的位置，因此经常需要画一定时间才能找到在每个位置应下料的工件，效率低，同时也很容易出现物料下错位置的情况，这就给生产带来了严重的隐患。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，通过自动驻车结构来增加物料车的启动难度，从而提供一种自动驻车物料车、自动物料搬运系统及其搬运方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

自动驻车物料车，包括车架，所述车架的底部设置有一组轮，所述车架上还设置有至少两个驻车立杆，常态下，所述驻车立杆的底面在自身重力作用下与轮所在的支撑面接触。

优选的，所述的自动驻车物料车中，一组所述驻车立杆连接驱动其底面移动到所述轮的底部平面上方的拉升装置。

优选的，所述的自动驻车物料车中，所述拉升装置包括两条分别对至少一个驻车立杆施加与重力方向相反的拉力的拉绳，每个所述拉绳绕经滑轮组后连接对其进行拉伸的动力机构。

优选的，所述的自动驻车物料车中，所述动力机构包括所述车架上设置的可绕一轴转动的弓形手把，所述弓形手把的两端分别连接一拉绳。

优选的，所述的自动驻车物料车中，所述车架上具有至少一个工件放置层，所述工件放置层上形成有一组可竖直放置盘状件的限位空间。

优选的，所述的自动驻车物料车中，所述车架上设置有与每个限位空间一一对应的指示灯和/或用于锁止限位空间中的工件的电锁。

自动物料搬运系统，包括上述任一的自动驻车物料车，还包括AGV小车，所述AGV小车具有将所述自动驻车物料车整体顶升悬空的结构。

优选的，所述的自动物料搬运系统中，在所述AGV小车顶升所述自动驻车物料车时，它们上分别设置的用于为自动驻车物料车供电的电刷耦合。

优选的，所述的自动物料搬运系统中，所述自动驻车物料车上设置有身份标示，所述AGV小车具有识别所述身份标示的识别器。