[发明专利]自动驻车物料车、自动物料搬运系统及其搬运方法

权利要求书

1.自动驻车物料车，其特征在于：包括车架（1），所述车架（1）的底部设置有一组轮（2），所述车架（1）上还设置有至少两个驻车立杆（3），常态下，所述驻车立杆（3）的底面（31）在自身重力作用下与轮（2）所在的支撑面（5）接触。

2.根据权利要求1所述的自动驻车物料车，其特征在于：一组所述驻车立杆（3）连接驱动其底面（31）移动到所述轮（2）的底部平面上方的拉升装置（4）。

3.根据权利要求2所述的自动驻车物料车，其特征在于：所述拉升装置（4）包括两条分别对至少一个驻车立杆（3）施加与重力方向相反的拉力的拉绳（41），每个所述拉绳（41）绕经滑轮组后连接对其进行拉伸的动力机构（45）。

4.根据权利要求3所述的自动驻车物料车，其特征在于：所述动力机构（45）包括所述车架（1）上设置的可绕一轴（452）转动的弓形手把（451），所述弓形手把（451）的两端分别连接一拉绳（41）。

5.根据权利要求4所述的自动驻车物料车，其特征在于：所述车架（1）上具有至少一个工件放置层（13），所述工件放置层（13）上形成有一组可竖直放置盘状件的限位空间（14）。

6.根据权利要求4所述的自动驻车物料车，其特征在于：所述车架（1）上设置有与每个限位空间（14）一一对应的指示灯（15）和/或用于锁止限位空间（14）中的工件的电锁。

7.自动物料搬运系统，其特征在于：包括权利要求1-6任一所述的自动驻车物料车（10），还包括AGV小车（20），所述AGV小车（20）具有将所述自动驻车物料车（10）整体顶升悬空的结构。

8.根据权利要求7所述的自动物料搬运系统，其特征在于：在所述AGV小车（20）顶升所述自动驻车物料车（10）时，它们上分别设置的用于为自动驻车物料车（10）供电的电刷耦合。

9.根据权利要求7所述的自动物料搬运系统，其特征在于：所述自动驻车物料车（10）上设置有身份标示，所述AGV小车（20）具有识别所述身份标示的识别器。

10.根据权利要求9所述的自动物料搬运系统，其特征在于：所述AGV小车（20）为视觉导航AGV或激光导航AGV。

11.物料自动搬运方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1，AGV小车（20）移动到设定位置的自动驻车物料车（10）处，读取其上的身份标示，确定该自动驻车物料车（10）是否是其托运目标，

S2，当确定为其托运目标时，所述AGV小车（20）将自动驻车物料车（10）顶升悬空并搬运至卸料位置；

S3，在每个卸料位置应下料的工件所在的限位空间（14）处的指示灯进行指示和/或电锁解锁。