[发明专利]行李搬运装置及行李搬运系统

说明书

本发明公开了行李搬运装置及行李搬运系统，涉及行李搬运设备技术领域。本发明提供的行李搬运装置包括基架、第一调节组件、第二调节组件和吸附组件，第一调节组件、第二调节组件和吸附组件的数量对应，第一调节组件与基架连接，第二调节组件设置于第一调节组件上，第一调节组件用于带动第二调节组件沿第一方向运动，吸附组件可转动地设置于第二调节组件，第二调节组件用于带动吸附组件沿第二方向运动，且第一方向与第二方向不同。本发明还提供一种包括行李搬运装置的行李搬运系统。本发明提供的行李搬运装置及行李搬运系统具有结构简单、体积小和搬运效率高的特点，并具有较好的适应能力。

技术领域

本发明涉及行李搬运设备技术领域，具体而言，涉及行李搬运装置及行李搬运系统。

背景技术

随着当今机场数量的日渐增加，乘坐飞机作为便捷高效的出行方式越来越受到人们的青睐，然而旅客运输量的持续走高，导致了机场行李搬运作业日趋繁重，目前大多机场在分拣口与平板小车之间的行李传输，均采用人工搬运，不免会有行李损坏问题出现，并且由于缺少对行李的直接追踪容易造成行李的丢失。这些问题的出现的频率近年来越来越来高，不仅使乘客的满意度下降，而且也使航空公司蒙受了不小的损失。不仅如此，笨重的行李和反复的高强度劳动对工人的身心健康造成了不良的影响，且人工搬运还面临着效率低下，成本高昂的不利特点。

目前的行李搬运装置的技术方案主要为两类，其一采用机械爪抓取的方式来搬运行李，但此种方法受限于目前机械爪的结构，为了适应大件行李的抓取，必须要将机械爪的尺寸变大。抓取大件行李时机械爪的大张开角致使抓取动作的缓慢，并且在抓取时会导致行李抓取不稳或者抓取力过大而导致行李破损。除此之外，还有采取托举方式来搬运行李的方案，但其托板体积太大，且为了保证搬运中行李的平稳性，它的搬运速度必须足够小，这导致了这种方式的低效率，另外此种方式在某种程度上需要人工辅助操作。综上所得，这两种方式都有装置体积过大，效率低的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行李搬运装置，其具有结构简单、体积小和搬运效率高的特点，并具有较好的适应能力。

本发明提供一种关于行李搬运装置的技术方案：

一种行李搬运装置，包括基架、第一调节组件、第二调节组件和吸附组件，所述第一调节组件、所述第二调节组件和所述吸附组件的数量对应，所述第一调节组件与所述基架连接，所述第二调节组件设置于所述第一调节组件上，所述第一调节组件用于带动所述第二调节组件沿第一方向运动，所述吸附组件可转动地设置于所述第二调节组件，所述第二调节组件用于带动所述吸附组件沿第二方向运动，且所述第一方向与所述第二方向不同。

可选地，所述第一调节组件包括导轨、传动件和第一驱动设备，所述导轨和所述第一驱动设备均设置于所述基架上，所述第一驱动设备通过所述传动件与所述第二调节组件传动连接，第一驱动设备用于带动所述第二调节组件沿所述导轨滑动。

可选地，所述第一驱动设备为旋转电机，所述传动件为丝杠螺母副、带传动机构、链传动机构或者齿轮齿条机构；或者，所述第一驱动设备为气缸、液压缸、或者直线电机。

可选地，所述第二调节组件包括第二驱动设备和调节件，所述第二驱动设备与所述第一调节组件连接，所述调节件与所述第二驱动设备传动连接，所述吸附组件与所述调节件转动连接。

可选地，所述第二驱动设备设置有限位凸起，所述调节件设置有与所述限位凸起配合的限位凹槽，所述限位凹槽能沿所述限位凸起滑动。

可选地，所述第二调节组件还包括万向连接器，所述吸附组件通过所述万向连接器与所述调节件连接。