[发明专利]行李搬运装置及行李搬运系统

权利要求书

1.一种行李搬运装置，其特征在于，包括基架、第一调节组件、第二调节组件和吸附组件，所述第一调节组件、所述第二调节组件和所述吸附组件的数量对应，所述第一调节组件与所述基架连接，所述第二调节组件设置于所述第一调节组件上，所述第一调节组件用于带动所述第二调节组件沿第一方向运动，所述吸附组件可转动地设置于所述第二调节组件，所述第二调节组件用于带动所述吸附组件沿第二方向运动，且所述第一方向与所述第二方向不同。

2.根据权利要求1所述的行李搬运装置，其特征在于，所述第一调节组件包括导轨、传动件和第一驱动设备，所述导轨和所述第一驱动设备均设置于所述基架上，所述第一驱动设备通过所述传动件与所述第二调节组件传动连接，第一驱动设备用于带动所述第二调节组件沿所述导轨滑动。

3.根据权利要求2所述的行李搬运装置，其特征在于，所述第一驱动设备为旋转电机，所述传动件为丝杠螺母副、带传动机构、链传动机构或者齿轮齿条机构；或者，所述第一驱动设备为气缸、液压缸、或者直线电机。

4.根据权利要求1所述的行李搬运装置，其特征在于，所述第二调节组件包括第二驱动设备和调节件，所述第二驱动设备与所述第一调节组件连接，所述调节件与所述第二驱动设备传动连接，所述吸附组件与所述调节件转动连接。

5.根据权利要求4所述的行李搬运装置，其特征在于，所述第二驱动设备设置有限位凸起，所述调节件设置有与所述限位凸起配合的限位凹槽，所述限位凹槽能沿所述限位凸起滑动。

6.根据权利要求4所述的行李搬运装置，其特征在于，所述第二调节组件还包括万向连接器，所述吸附组件通过所述万向连接器与所述调节件连接。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的行李搬运装置，其特征在于，所述行李搬运装置还包括视觉传感装置和控制器，所述视觉传感装置与所述控制器电连接；

所述控制器与所述第一调节组件、所述第二调节组件和所述吸附组件电连接，以控制所述第一调节组件、所述第二调节组件和所述吸附组件的工作状态；

所述视觉传感装置用于获取行李的位置信息和尺寸信息，并将所述位置信息和尺寸信息传输至所述控制器，所述控制器用于根据所述位置信息和所述尺寸信息控制所述第一调节组件和所述第二调节组件的工作状态。

8.根据权利要求7所述的行李搬运装置，其特征在于，所述行李搬运装置还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述吸附组件并与所述控制器电连接；

所述压力传感器用于检测所述吸附组件与所述行李之间的压力值，当所述压力值等于或大于预设压力阈值时，所述控制器还用于控制所述吸附组件开启。

9.根据权利要求1所述的行李搬运装置，其特征在于，所述基架上设置有安装部，所述安装部用于与外部设备连接。

10.一种行李搬运系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的行李搬运装置。