[发明专利]一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备及检测方法

说明书

本发明公开了一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备及检测方法，解决了现有的人工检测劳动量过大，效率低下，检测不精准以及存在漏检行为的问题。本发明的检测设备包括机架，以及安装在机架上方的用于对待检测绝缘体的位置进行定位的定位工装组件，安装在定位工装组件后侧的用于对待检测绝缘体内的卡爪进行提拉的检测组件，以及安装在检测组件一侧的用于检测检测组件压力值的测力组件。本发明另外还提供了该绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备的检测方法。本发明设备操作简单，兼容性强，可实现多种直径、孔组、高低绝缘体的测量工作，大大提高了孔腔内卡爪检测的时间和故障产品的检测准确率。对于绝缘体孔腔内卡爪检测工艺具有重要的应用价值。

技术领域

本发明属于卡爪检测设备技术领域，涉及一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备及检测方法。

背景技术

电连接器一般由壳体(14)、绝缘体(15)、接触体(16)三大部分组成。电连接器的结构参照图12。卡爪的作用是在不分离绝缘体与壳体的情况下借助取送工具随时可取卸、装送、更换接触体。卡爪(12)位于绝缘体孔腔中的卡爪室内(卡爪的结构参照图13)，卡爪通过凸出的卡舌卡住接触件台阶面的端面，将接触体的台阶固定在卡爪卡舌和绝缘体卡爪室端面之间，防止接触体轴向窜动，以达到将接触体固定在绝缘体内的目的。

现阶段针对绝缘体孔腔内的卡爪，主要的检测方法为人工使用检测工装模拟接触体取送过程，即将与接触体台阶面同样直径、厚度的测试杆插入卡爪室内，反方向拉拔测试杆，观察检测工装中的测试杆是否被卡爪卡舌卡住，来判断零件合格与否。检测工装结构如图14所示。检测方法是操作人员将检测工装中的测试杆插入绝缘体孔腔内，当测试杆的台阶面位于卡爪卡舌后为测试杆进行到位，然后反方向拉试测试杆进行检测，观察能否将卡爪从绝缘体的孔腔内拉出。如将卡爪拉出绝缘体孔腔，说明绝缘体孔腔内的卡爪室质量欠佳，不能承受住卡爪轴向拉力；或说明卡爪自由状态下没有完全张开，直径过小，没有紧靠卡爪室孔壁，同样承受不住径向拉力，此为质量不合格产品。

测试完一个孔腔后需要将取送杆插入绝缘体孔腔内，将卡爪卡舌顶至贴紧孔腔内的卡爪室内壁，测试杆和取送杆方能退出。

人工通过检测工装的测试过程中每个人的手感不一，对于拉力值无法量化，检测结果不准确。此外检测过程需要人工通过工装对每一个孔腔逐一排查，劳动量过大，效率低下，存在漏检行为。由于没有精准的、高效的卡爪检测手段，不能准确判定零件的质量问题，因此需要一种设备来实现对绝缘体孔腔内的卡爪进行精确高效的自动检测。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备及检测方法。该检测设备可大大提高孔腔内卡爪检测的时间和故障产品的检测准确率，对于绝缘体孔腔内卡爪检测工艺具有重要的应用价值。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备，该检测设备包括机架，以及安装在机架上方的用于对待检测绝缘体的位置进行定位的定位工装组件，安装在定位工装组件后侧的用于对待检测绝缘体内的卡爪进行提拉的检测组件，以及安装在检测组件一侧的用于检测检测组件压力值的测力组件。

进一步地，所述定位工装组件包括X轴运动机构、Y轴运动机构及待检测绝缘体定位机构；所述X轴运动机构和Y轴运动机构呈横、纵方向垂直连接，且Y轴运动机构可在X轴运动机构上沿X轴运动，在Y轴运动机构上设有待检测绝缘体定位机构，且待检测绝缘体定位机构可在Y轴运动机构上沿Y轴运动。

进一步地，所述X轴运动机构包括X轴底板、X轴伺服电机、X轴单轴驱动器，所述Y轴运动机构包括Y轴底板、Y轴伺服电机、Y轴单轴驱动器，所述X轴底板固定在机架上方，在X轴底板上安装有X轴单轴驱动器，X轴单轴驱动器与X轴伺服电机相连接；