[发明专利]一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备及检测方法

权利要求书

1.一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备，其特征在于，该检测设备包括机架，以及安装在机架上方的用于对待检测绝缘体的位置进行定位的定位工装组件，安装在定位工装组件后侧的用于对待检测绝缘体内的卡爪进行提拉的检测组件，以及安装在检测组件一侧的用于检测检测组件压力值的测力组件。

2.如权利要求1所述的一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备，其特征在于，所述定位工装组件包括X轴运动机构、Y轴运动机构及待检测绝缘体定位机构；所述X轴运动机构和Y轴运动机构呈横、纵方向垂直连接，且Y轴运动机构可在X轴运动机构上沿X轴运动，在Y轴运动机构上设有待检测绝缘体定位机构，且待检测绝缘体定位机构可在Y轴运动机构上沿Y轴运动；

所述X轴运动机构包括X轴底板、X轴伺服电机、X轴单轴驱动器，所述Y轴运动机构包括Y轴底板、Y轴伺服电机、Y轴单轴驱动器，所述X轴底板固定在机架上方，在X轴底板上安装有X轴单轴驱动器，X轴单轴驱动器与X轴伺服电机相连接；

Y轴底板与X轴单轴驱动器的滑块连接，随着滑块在X轴单轴驱动器上移动；Y轴单轴驱动器安装在Y轴底板上，Y轴单轴驱动器和Y轴伺服电机相连接，X轴伺服电机和Y轴伺服电机分别带动X轴单轴驱动器和Y轴单轴驱动器进行横、纵坐标运动，实现精确的待检测绝缘体孔位坐标控制；

所述待检测绝缘体定位机构包括工装安装板、工装限位板、工装板和肘夹；工装安装板通过螺钉固定在Y轴单轴驱动器的滑块上，随着滑块在Y轴单轴驱动器上移动，工装板通过螺钉固定在工装安装板上，工装板上设有盲孔，在盲孔内设有用于防止待检测绝缘体旋转的定位销，在盲孔内安装待检测绝缘体，在工装板上方装配有工装限位板，工装限位板上设有通孔，通孔的边缘压在待检测绝缘体上方的台阶面上，工装限位板安装到位后，工装限位板与工装板之间具有1-2毫米间隙，在工装安装板的左、右两侧分别安装有肘夹，肘夹关闭时，给工装限位板一个向下的力，将待检测绝缘体限位在工装限位板和工装板之间，防止上下窜动。

3.如权利要求1所述的一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备，其特征在于，所述检测组件包括Z轴运动机构、测试气缸组件、滑台气缸组件、取送组件和顶出气缸组件；所述Z轴运动机构固定在机架上，Z轴运动机构上安装有测试气缸组件，测试气缸组件上安装有滑台气缸组件，顶出气缸组件安装在测试气缸组件一侧，所述取送组件包括安装板、测试杆夹持块、取送杆夹持块、直线轴承、用于撑开卡爪卡舌的取送杆和用于提拉卡爪的测试杆，所述安装板固定在测试气缸组件上，测试杆夹持块和直线轴承固定在安装板上，测试杆顶端置于测试杆夹持块中，取送杆顶端置于取送杆夹持块中，测试杆底端穿过取送杆内部，取送杆底端安装在直线轴承中，滑台气缸组件与取送杆夹持块之间连接，控制取送杆在直线轴承内上下运动，测试气缸组件控制测试杆上、下运动，顶出气缸组件控制测试气缸组件回到初始位置，测试杆对待检测绝缘体内的卡爪进行提拉；

所述Z轴运动机构包括底板，底板安装在机架上，在底板上方的左、右两侧分别安装有支架，在支架的前端安装有单轴驱动器安装板，在单轴驱动器安装板前端安装有Z轴单轴驱动器，Z轴单轴驱动器上方安装有Z轴伺服电机，在Z轴单轴驱动器前方安装有Z轴单轴驱动器连接板，Z轴伺服电机驱动Z轴单轴驱动器带动Z轴单轴驱动器连接板上下运动。

4.如权利要求3所述的一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备，其特征在于，所述测试气缸组件包括气缸连接块、气缸连接板、测试气缸、上限位板、下限位板、直线导轨和测试气缸，在Z轴单轴驱动器连接板的上、下两端分别安装有上限位板和下限位板，在Z轴单轴驱动器连接板的前端左、右两侧分别安装有直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块与气缸连接板固定，气缸连接板上方开设有开槽，在开槽内安装气缸连接块，在上限位板上安装有测试气缸，测试气缸底端与气缸连接块固定，测试气缸带动气缸连接板在上限位板和下限位板之间上下运动。

5.如权利要求3所述的一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备，其特征在于，所述滑台气缸组件包括滑台气缸安装板，在气缸连接板前方一侧设有凹槽，滑台气缸安装板安装在凹槽内，在滑台气缸安装板上安装有滑台气缸，所述滑台气缸与取送杆夹持块之间通过滑台气缸连接板连接，控制取送杆夹持块带动取送杆在直线轴承内上下运动。