[发明专利]物料搬运机器人

说明书

本发明公开了物料搬运机器人，包括：第一支座和第二支座，其固定且相对设置；滑动支座，其与第一支座和第二支座形成U型结构；移动箱体，其下部从上到下依次设置有贯通的第一通道和第二通道，所述第二通道内配合有卡合块；偏心轮，其位于移动箱体的上部；支撑柱，其恰好从移动箱体的上表面自由竖直穿进移动箱体内，且支撑柱的下端恰好配合于偏心轮的配合环槽内、上端稳定支撑物料；转动轴，其从第二凹槽中水平穿进第一支座和第二支座内；螺杆，其从第三凹槽中水平穿进第一支座和第二支座内，且所述螺杆两端分别通过轴承固定于第一支座和第二支座内，所述螺杆上还配合套设有螺母。本发明可实现通过一个驱动机构实现物料的连续搬运。

技术领域

本发明涉及运输装置技术领域。更具体地说，本发明涉及物料搬运机器人。

背景技术

在日常生产加工过程中，物料的搬运过程是需要将物料从一个位置搬运到另一个位置，在搬运的过程中必然需要升降驱动机构驱动物料升降，同时也需要水平驱动机构驱动物料水平运动，一般需要两个驱动机构实现物料的搬运，其结构复杂、成本相对较高，而且两个驱动机构需要协调配合，因此如果可以通过一个驱动机构，实现物料的连续搬运，其效率更高。

发明内容

本发明的一个目的是提供物料搬运机器人，可实现通过一个驱动机构实现物料的连续搬运。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了物料搬运机器人，包括：

第一支座和第二支座，其固定且相对设置，所述第一支座和第二支座相对的侧面从上到下依次具有向内凹陷的第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽；

滑动支座，其长度方向的两侧分别固定于第一支座和第二支座的底部并与第一支座和第二支座形成U型结构，所述滑动支座上表面沿其长度方向设置有一对并排的滑轨；

移动箱体，其下底面设置有滚轮并恰好配合于一对滑轨中，所述移动箱体下部从上到下依次设置有沿滑动支座长度方向贯通的第一通道和第二通道，所述第二通道上表面沿滑动支座的长度方向具有一对向上凹陷的第四凹槽，其内配合有卡合块，所述卡合块沿滑动支座长度方向的两侧均从中部向下朝向卡合块的中轴线倾斜形成一对楔形面，所述移动箱体的上表面与所述第一支座和第二支座的上表面平齐；

偏心轮，其位于移动箱体的上部，且所述偏心轮的轴向偏心轮相对的两外侧外水平延伸形成一对偏心轴，一对偏心轴外端部沿其周向均匀间隔设置多块第一挡板，一对偏心轴的外端部可自由穿进第一凹槽中，所述偏心轮周向的外表面具有一圈向内凹陷的配合环槽；

支撑柱，其恰好从移动箱体的上表面自由竖直穿进移动箱体内，且支撑柱的下端恰好配合于偏心轮的配合环槽内、上端稳定支撑物料；

转动轴，其从第二凹槽中水平穿进第一支座和第二支座内，且所述转动轴的一端连接设置于第一支座内的电机、另一端通过轴承固定于第二支座内，所述转动轴自由穿过移动箱体的第一通道，所述转动轴在第一支座和第二支座内均设置有多块第二挡板，其沿转动轴的周向均匀间隔设置，且第二挡板与第一挡板相啮合；

螺杆，其从第三凹槽中水平穿进第一支座和第二支座内，且所述螺杆两端分别通过轴承固定于第一支座和第二支座内，所述螺杆自由穿过移动箱体的第二通道且螺杆位于卡合块下方，所述螺杆在第一支座内设置有多块第三挡板，其沿螺杆的周向均匀间隔设置，且第三挡板与第二挡板相啮合，所述螺杆上还配合套设有螺母，所述螺母恰好自由穿过第二通道。

优选的是，所述第二通道沿滑动支座的宽度方向设置有一对，所述螺杆也设置有一对且分别对应一对第二通道，一对螺杆上的第三挡板均与第二挡板啮合，所述转动轴从移动箱体宽度方向的中心穿过，一对螺杆对称位于转动轴下方两侧。

优选的是，所述滑动支座宽度方向的两侧设置有一对阻板。

优选的是，所述移动箱体下表面设置有四个滚轮。