[发明专利]一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备

说明书

本发明公开了一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备，包括设备本体，设备本体的顶端一侧边缘设有三色灯，设备本体的一侧上端设有控制按钮，设备本体的一侧且位于控制按钮的下方位置设有控制组件，设备本体的一侧底部边缘设有气源处理元件，设备本体的一侧设有机架护罩，设备本体内部设有工控机组固定组件、机架护罩组件、下料调整长宽组件、机器人夹具组件、下部相机组件、升降机组件、上料调整长宽组件、载盘移栽组件，并且，下料调整长宽组件位于设备本体内底部，上料调整长宽组件位于下料调整长宽组件的上方。有益效果：使设备通用性强、可以满足不同规格产品、放料精准、可以快速切换不同产品。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体来说，涉及一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为印刷电路板，目前行业中PCB产品的冲型多采用人工上料，易造成产品污染、折伤，同时冲床运动会对人员造成安全隐患。

根据中国专利号CN207716962.U所公布的一种PCB吸附装置及PCB上料设备，该专利虽然解决了PCB吸附装置在面对设有隔纸的PCB整叠包装时常常出现在吸附隔纸时同时把下面的PCB一同吸附的问题，但是专利所提出的技术方案并不能有效的解决产品污染与人工上料存在的安全隐患等问题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备，包括设备本体，所述设备本体的顶端一侧边缘设有三色灯，所述设备本体的一侧上端设有控制按钮，所述设备本体的一侧且位于所述控制按钮的下方位置设有控制组件，所述设备本体的一侧底部边缘设有气源处理元件，所述设备本体的一侧设有机架护罩，所述设备本体内部设有工控机组固定组件、机架护罩组件、下料调整长宽组件、机器人夹具组件、下部相机组件、升降机组件、上料调整长宽组件、载盘移栽组件，并且，所述下料调整长宽组件位于所述设备本体内底部，所述上料调整长宽组件位于所述下料调整长宽组件的上方，所述升降机组件位于所述上料调整长宽组件的上方，所述下部相机组件位于所述升降机组件的上方，所述机器人夹具组件位于所述下部相机组件的上方，所述工控机组固定组件位于所述机器人夹具组件的上方，所述载盘移栽组件位于所述工控机组固定组件的一侧。

进一步的，所述工控机组固定组件由铝型材、支撑钣金及工控机构成，所述支撑钣金的上端设有工控机，所述支撑钣金的一侧设有铝型材。

进一步的，所述机器人夹具组件包括机械手固定支座，所述机械手固定支座的上端设有机械手，所述机械手远离所述机械手固定支座的一端的底部设有固定板一，所述固定板一的一侧设有上部相机，所述固定板一的顶部一侧边缘设有光电传感器，所述固定板一的底部一侧边缘设有激光位移传感器，所述固定板一的底部另一侧边缘设有吸嘴一。

进一步的，所述下部相机组件包括固定板二，所述固定板二的一侧顶部设有相机，所述相机的底部设有镜头，所述固定板二的一侧底部设有透光孔。

进一步的，所述升降机组件包括侧板，所述侧板的一侧设有滑轨，所述滑轨内设有丝杆，所述丝杆的一端贯穿所述滑轨与位于所述侧板一侧底部的升降步进电机相连接，所述丝杆上套设有支撑板。

进一步的，所述上料调整长宽组件包括固定板三，所述固定板三的顶部设有一组导向轴，所述导向轴的上端设有一组梯形丝杆，所述固定板三上设有与所述梯形丝杆相连接的手轮，所述梯形丝杆上设有若干铝型竖杆且两两所述铝型竖杆之间设有调节锁紧板，所述调节锁紧板上套设有分料组件，所述铝型竖杆上设有若干合页。