[发明专利]一种驱散器用云台

权利要求书

1.一种驱散器用云台，包括驱散器，其特征在于，还包括底盘、旋转平台、转动机构、推杆和控制机构，转动机构固定在底盘上并与旋转平台的底面连接，推杆通过吸附件可移动地设置在旋转平台上，驱散器通过安装台与推杆的一端连接，转动机构、吸附件和推杆分别与控制机构通讯连接。

2.根据权利要求1所述的驱散器用云台，其特征在于，所述推杆为电动推杆，推杆的材质为金属材质。

3.根据权利要求2所述的驱散器用云台，其特征在于，所述吸附件为电磁吸盘，电磁吸盘设置在旋转平台上且位于推杆的下方，并与控制机构通讯连接。

4.根据权利要求1所述的驱散器用云台，其特征在于，所述驱散器用云台还包括有活动连接件，活动连接件设置在旋转平台上并与安装台铰接。

5.根据权利要求1所述的驱散器用云台，其特征在于，所述驱散器用云台还包括至少两个探头，第一探头设置在旋转平台的表面用于监测推杆的运动轨迹，第二探头设置在旋转平台的侧面上用于监测旋转平台的运动轨迹，第一探头和第二探头分别与控制机构通讯连接。

6.根据权利要求1所述的驱散器用云台，其特征在于，所述驱散器用云台还包括有接线盒，接线盒设置在旋转平台的内部。

7.根据权利要求1所述的驱散器用云台，其特征在于， 所述驱散器用云台还包括有指示灯，指示灯设置在旋转平台上。

8.根据权利要求1所述的驱散器用云台，其特征在于，所述转动机构的水平运动范围为-180°至180°，推杆的垂直运动范围为-90°至0°。

9.如权利要求1-8所述的驱散器用云台的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1控制机构启动电机，电机带动旋转平台在-180°至180°区域内水平转动某个角度后，控制机构关停电机；控制机构启动推杆，推杆带动安装台上的驱散器在-90°至0°范围内垂直运动某个角度后，控制机构关停推杆；

S2控制机构启动转动机构，转动机构带动旋转平台沿反方向转动步骤S1中电机的角度后，控制机构关停电机；控制机构启动电磁吸盘，电磁吸盘通电产生磁力带动推杆向下运动使推杆回到预设位置，控制机构关停电磁吸盘，从而实现旋转平台和推杆的复位。

10.根据权利要求9所述的驱散器用云台的工作方法，其特征在于，控制机构在转动机构或推杆的运动过程中，通过第一探头监测推杆的运动位置，或通过第二探头监测旋转平台的运动位置，若推杆或旋转平台的运动位置达到设定的位置，控制机构关停转动机构或推杆。