[发明专利]一种自动搬运设备

说明书

本发明公开了一种自动搬运设备，包括支架、搬运小车、小车驱动电机、货物提升驱动电机、货物提升钢丝、货物承载器、小车驱动电机制动开关、小车驱动电机反转控制开关和小车驱动电机控制系统，小车驱动电机控制系统控制小车驱动电机的工作状态。本发明提供了一种自动搬运设备，结构简单、操作方便，自动化程度高，能够替代人工对物体进行搬运，提高了操作安全性，从而不仅有效提高了工作效率，而且节省了时间和劳动力，同时降低了成本。

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，更具体的说是涉及一种自动搬运设备。

背景技术

近些年，随着电子商务的快速发展，物流行业也随之发展起来，在整理和运输货物时，需要将货物从一个地点运输至另一个地点。但是，目前物流公司或是工厂中多采用人工搬运小件物品，导致耗用较多的人力和时间，工作效率低，成本较高，而现有的物流货物运输工具操作比较麻烦，导致运输效率低下，同时提高了运输成本。

因此，如何提供一种操作简单以及提高工作效率的自动搬运设备是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自动搬运设备，结构简单、操作方便，自动化程度高，能够替代人工对物体进行搬运，提高了操作安全性，从而不仅有效提高了工作效率，而且节省了时间和劳动力，同时降低了成本。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动搬运设备，包括支架、搬运小车、小车驱动电机、货物提升驱动电机、货物提升钢丝、货物承载器、小车驱动电机制动开关、小车驱动电机反转控制开关和小车驱动电机控制系统，所述小车驱动电机控制系统控制所述小车驱动电机的转向，当所述搬运小车从货物派发处运动至货物接收处的过程中，所述小车驱动电机控制系统控制所述小车驱动电机正转，当所述搬运小车从货物接收处运动至货物派发处的过程中，所述小车驱动电机控制系统控制所述小车驱动电机反转；

其中，所述货物提升驱动电机设置在所述搬运小车上，且所述货物提升驱动电机通过所述货物提升钢丝连接所述货物承载器，所述小车驱动电机和所述小车驱动电机制动开关均设置在所述支架的首端，且所述小车驱动电机制动开关与所述小车驱动电机电性连接，从而当所述搬运小车触碰到所述小车驱动电机制动开关后，所述小车驱动电机制动开关控制所述小车驱动电机至制动状态，所述小车驱动电机反转控制开关设置在所述支架的尾端，从而当所述搬运小车触碰到所述小车驱动电机反转控制开关后，所述小车驱动电机反转控制开关控制所述小车驱动电机反向旋转，所述支架上设置有相互平行的第一槽型倾斜轨道和第二倾斜槽型轨道，使所述搬运小车从货物派发处依靠自重的分力沿所述第一槽型倾斜轨道和所述第二倾斜槽型轨道滑动至货物接收处，且所述第一槽型倾斜轨道和所述第二倾斜槽型轨道的中心处对称设置有电源极性相反的绝缘连接块，所述小车驱动电机制动开关和所述小车驱动电机反转控制开关分别通过导线与所述绝缘连接块连接，所述搬运小车在所述第一槽型倾斜轨道和所述第二倾斜槽型轨道上运动，防止所述搬运小车脱轨的问题，并且所述搬运小车通过小车牵引钢丝连接所述小车驱动电机，从而通过所述小车驱动电机驱动所述搬运小车从货物接收处返回至货物派发处，所述搬运小车两侧分别设置有滑动接触体，所述滑动接触体分别与所述绝缘连接块匹配连接，与所述导线接触连接，从而使所述搬运小车通过所述绝缘连接块前后自动改变所述滑动接触体与所述导线的接触极性，从而通过所述滑动接触体自动改变所述货物提升驱动电机的转向，达到自动逐渐释放所述货物提升钢丝来释放货物至货物接收处的作用，同时实现了对所述搬运小车的自动化控制，提高了运输效率，并且使本发明结构简单、操作方便，降低了成本。