[发明专利]一种自动搬运设备

权利要求书

1.一种自动搬运设备，其特征在于，包括支架(1)、搬运小车(2)、小车驱动电机(3)、货物提升驱动电机(4)、货物提升钢丝(5)、货物承载器(6)、小车驱动电机制动开关(7)、小车驱动电机反转控制开关(8)和小车驱动电机控制系统，所述小车驱动电机控制系统控制所述小车驱动电机(3)的工作状态；

其中，所述货物提升驱动电机(4)设置在所述搬运小车(2)上，且所述货物提升驱动电机(4)通过所述货物提升钢丝(5)连接所述货物承载器(6)，所述小车驱动电机(3)和所述小车驱动电机制动开关(7)均设置在所述支架(1)的首端，且所述小车驱动电机制动开关(7)与所述小车驱动电机(3)电性连接，所述小车驱动电机反转控制开关(8)设置在所述支架(1)的尾端，所述支架(1)上设置有相互平行的第一槽型倾斜轨道(11)和第二倾斜槽型轨道(12)，且所述第一槽型倾斜轨道(11)和所述第二倾斜槽型轨道(12)的中心处对称设置有电源极性相反的绝缘连接块(13)，所述小车驱动电机制动开关(7)和所述小车驱动电机反转控制开关(8)分别通过导线(608)与所述绝缘连接块(13)连接，所述搬运小车(2)在所述第一槽型倾斜轨道(11)和所述第二倾斜槽型轨道(12)上运动，并通过小车牵引钢丝(9)连接所述小车驱动电机(3)，且所述搬运小车(2)两侧分别设置有滑动接触体(21)，所述滑动接触体(21)分别与所述绝缘连接块(13)匹配连接，与所述导线(608)接触连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动搬运设备，其特征在于，所述小车驱动电机控制系统包括电源(101)、控制按钮(102)、变压器(103)、控制器(104)和两路继电器(105)，所述电源(101)通过所述控制按钮(102)依次连接所述变压器(103)、所述控制器(104)和所述两路继电器(105)，同时所述变压器(103)分别连接所述两路继电器(105)和所述小车驱动电机(3)，所述控制器(104)分别连接所述小车驱动电机(3)、所述小车驱动电机制动开关(7)和所述小车驱动电机反转控制开关(8)，所述两路继电器(105)与所述导线(608)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动搬运设备，其特征在于，所述货物承载器(6)包括货物提升挂钩、货物托板和货物收纳箱。

4.根据权利要求1所述的一种自动搬运设备，其特征在于，所述第一槽型倾斜轨道(11)和所述第二倾斜槽型轨道(12)均倾斜设置，且所述第一槽型倾斜轨道(11)和所述第二倾斜槽型轨道(12)的首端均高于尾端。

5.根据权利要求1所述的一种自动搬运设备，其特征在于，所述绝缘连接块(13)和所述导线(608)的一端通过绝缘紧固件固定在所述第一槽型倾斜轨道(11)和所述第二倾斜槽型轨道(12)的外侧轨道壁上，所述导线(608)的另一端通过绝缘垫片和绝缘紧固件设置在所述支架(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动搬运设备，其特征在于，所述第一槽型倾斜轨道(11)上设置的所述绝缘连接块(13)的首端为正极、尾端为负极；所述第二倾斜槽型轨道(12)上设置的所述绝缘连接块(13)首端为负极、尾端为正极。

7.根据权利要求1所述的一种自动搬运设备，其特征在于，所述滑动接触体(21)包括支撑段(211)、连接段(212)和弧形滑动接触片(213)，所述连接段(212)的顶端与所述支撑段(211)垂直一体连接，底端与所述弧形滑动接触片(213)可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动搬运设备，其特征在于，所述绝缘连接块(13)底端设置有弧形接触槽(131)，所述弧形滑动接触片(213)与所述弧形接触槽(131)匹配连接。

9.根据权利要求7所述的一种自动搬运设备，其特征在于，所述弧形滑动接触片(213)与所述导线(608)接触连接。