[发明专利]云端机器人的通信方法、装置、介质及电子设备

权利要求书

1.一种云端机器人的通信方法，其特征在于，机器人安装VPN客户端、机器人通过VPN客户端连接到VPN网关，所述方法包括：

对云端网络中租户的机器人进行分组，获得机器人分组信息，所述机器人分组信息包括租户的组，组内的机器人列表；

在所述机器人分组信息中配置机器人之间的通信策略；

将包含所述通信策略的机器人分组信息向所述机器人对应的网关发送；或

对接收到的所述机器人分组信息进行解析，获得所述机器人之间的通信策略，所述机器人分组信息包括租户的组，组内的机器人列表；

将所述通信策略转换为虚拟机流表信息；

响应于机器人通信指令，基于所述虚拟机流表信息实现所述机器人分组信息内机器人之间的通信；

其中，所述在所述机器人分组信息中配置机器人之间的通信策略，包括：

为所述机器人分组信息中的任一机器人配置可访问其它机器人的列表和/或可被其它机器人访问的列表；其中，组内机器人列表包括机器人ID，IP地址和所属网关；所述可访问其它机器人的列表至少包括：可访问其它机器人的ID、IP地址以及所属网关；所述可被其它机器人访问的列表包括：可被其它机器人访问的ID、IP地址以及所属网关；

所述将所述通信策略转换为虚拟机流表信息，包括：

通过预设的OpenFlow协议将所述通信策略转换为预安装的虚拟交换机中的流表项，其中，组内机器人列表包括机器人ID，IP地址和所属网关；所述通信策略至少包括：可访问其它机器人的列表和/或可被其它机器人访问的列表，所述可访问其它机器人的列表包括：可访问其它机器人的ID、IP地址以及所属网关，所述可被其它机器人访问的列表包括：可被其它机器人访问的ID、IP地址以及所属网关。

2.根据权利要求1所述的云端机器人的通信方法，其特征在于，所述对云端网络中租户的机器人进行分组，包括：

将所述租户的机器人至少分为两个分组，和/或

所述机器人至少属于一个分组，和/或

将相同网关下的至少两个机器人分为一组，和/或

将不相同网关下的至少两个机器人分为一组。

3.根据权利要求1所述的云端机器人的通信方法，其特征在于，所述响应于机器人通信指令，基于所述流表信息实现所述机器人分组信息内机器人之间的通信，包括：

当所述通信指令中的请求机器人与目标机器人在同一个分组内并且连接至同一网关时，向所述网关配置包含有所述请求机器人IP地址以及所述目标机器人IP地址的路由、和/或防火墙策略、和/或虚拟交换机OpenFlow流表。

4.根据权利要求3所述的云端机器人的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述通信指令中的请求机器人与目标机器人在同一个分组内，并且所述请求机器人连接至第一网关，所述目标机器人连接至第二网关时，向所述第一网关配置包含有所述目标机器人IP地址的第一流表，并向所述第二网关配置包含有所述请求机器人IP地址的第二流表。

5.根据权利要求1所述的云端机器人的通信方法，其特征在于，所述基于流表信息实现所述机器人分组信息内机器人之间的通信之后，所述方法还包括：

响应于取消通信指令，将所述取消通信指令中的机器人所连接网关中已配置的流表信息删除。