[发明专利]视频拼接方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及视频处理领域，公开了一种视频拼接方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，视频拼接方法包括：检测第一图像与第二图像之间的相似度，第一图像为第一待拼接视频的最后一帧图像，第二图像为第二待拼接视频的首帧图像；接着，如果相似度满足预设条件，则确定第一图像相对于所述第二图像的运动向量；接着，根据运动向量，确定第一图像与第二图像之间的至少一个补偿帧，并基于至少一个补偿帧拼接第一图像与所述第二图像，以拼接第一待拼接视频与第二待拼接视频。本申请实施例的方法，能够实时、高效地对衔接处发生的抖动进行平滑补偿，使得多段视频之间可以平滑过渡，有效减少多段视频拼接后的图像抖动或图像跳变的发生。

技术领域

本申请涉及视频处理技术领域，具体而言，本申请涉及一种视频拼接方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着流量费用的降低，用户发表拍摄的视频的成本也随之降低，于是有很多用户将拍摄的视频上传到相应的视频平台。若用户进行的是非线性的视频拍摄，即在同一地点拍摄了多个前后取景相似的视频片段，且只是拍摄时间不同，则在完成拍摄以后，将该多个前后取景相似的视频片段上传到相应的视频平台前，往往会对该多个视片段进行拼接，随后将拼接后的视频上传到相应的视频平台。

然而，在拼接两段取景相似的视频片段时，由于拍摄者的智能终端位置可能发生轻微改变，导致两段视频衔接处发生抖动，极大降低用户观看体验。

传统的视频拼接往往是基于视频插帧的方法，例如将30FPS(Frames Per Second，每秒传输帧数)的视频通过插帧补偿生成60FPS的视频，且主要用于单个视频内容内的插帧，但是对于非线性的视频拍摄，在对两段视频进行拼接时，由于其前后帧的关系存在不确定性，因而不能完全满足插帧的条件。此外，传统的视频插帧方法，通常运算量比较大、运行时间比较长，其使用场景偏向于传统的视频后处理；如果将其应用于移动设备端，则需要移动设备中的硬件能够支持该功能，但是目前只有极少数的硬件厂商支持了此类功能，而且算法较为固定，导致对移动设备及使用场景有较多的限制。另外，即使将传统的视频插帧方法应用于移动设备端，也会因为移动设备的计算能力有限，导致很难做到实时处理，造成实时性较差、需要用户等待等情况的发生。因此，亟需一种在移动设备端对非线性的视频拍摄进行拼接的方法。

发明内容

本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特提出以下技术方案：

第一方面，提供了一种视频拼接方法，包括：

检测第一图像与第二图像之间的相似度，第一图像为第一待拼接视频的最后一帧图像，第二图像为第二待拼接视频的首帧图像；

如果所述相似度满足预设条件，则确定第一图像相对于第二图像的运动向量；

根据运动向量，确定第一图像与第二图像之间的至少一个补偿帧，并基于至少一个补偿帧拼接第一图像与第二图像，以拼接第一待拼接视频与第二待拼接视频。

在一种实现方式中，相似度满足预设条件，包括：

相似度不小于预设相似度阈值。

在另一种实现方式中，检测第一图像与第二图像之间的相似度，包括：

确定第一图像的第一灰度直方图与第二图像的第二灰度直方图；

根据第一灰度直方图中各个灰度的权重、第一灰度直方图中各个灰度对应的像素个数及第二灰度直方图中各个灰度对应的像素个数，确定第一图像与第二图像之间的相似度。

在另一种实现方式中，确定第一图像相对于第二图像的运动向量，包括：

基于预设形变比率，对第一图像与第二图像分别进行横向形变与纵向形变；

根据横向形变后的第一图像相对于横向形变后的第二图像的水平移动距离，确定第一图像在水平方向上的第一运动距离；