[发明专利]视频拼接方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种视频拼接方法，其特征在于，包括：

检测第一图像与第二图像之间的相似度，所述第一图像为第一待拼接视频的最后一帧图像，所述第二图像为第二待拼接视频的首帧图像；

如果所述相似度满足预设条件，则基于所述第一图像和所述第二图像分别在至少一个维度上进行的形变，对所述第一图像与所述第二图像之间的运动轨迹进行估计，确定所述第一图像相对于所述第二图像的运动向量；

根据所述运动向量，确定所述第一图像与所述第二图像之间的至少一个补偿帧，并基于所述至少一个补偿帧拼接所述第一图像与所述第二图像，以拼接所述第一待拼接视频与所述第二待拼接视频。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相似度满足预设条件，包括：

所述相似度不小于预设相似度阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测第一图像与第二图像之间的相似度，包括：

确定第一图像的第一灰度直方图与第二图像的第二灰度直方图；

根据第一灰度直方图中各个灰度的权重、第一灰度直方图中各个灰度对应的像素个数及第二灰度直方图中各个灰度对应的像素个数，确定所述第一图像与所述第二图像之间的相似度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一图像相对于所述第二图像的运动向量，包括：

基于预设形变比率，对所述第一图像与所述第二图像分别进行横向形变与纵向形变；

根据横向形变后的第一图像相对于横向形变后的第二图像的水平移动距离，确定所述第一图像在水平方向上的第一运动距离；

根据纵向形变后的第一图像相对于纵向形变后的第二图像的垂直移动距离，确定所述第一图像在垂直方向上的第二运动距离；

根据所述第一运动距离、所述第二运动距离以及所述预设形变比率，确定所述运动向量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，预设形变比率包括横向形变比率与纵向形变比率，所述基于预设形变比率，对所述第一图像与所述第二图像分别进行横向形变与纵向形变，包括：

根据横向形变比率对所述第一图像与所述第二图像分别进行横向形变，得到相应的第一横向形变图像与第二横向形变图像，所述第一横向形变图像与所述第二横向形变图像在水平方向上平行且两端对齐；

根据纵向形变比率对所述第一图像与所述第二图像分别进行纵向形变，得到相应的第一纵向形变图像与第二纵向形变图像，所述第一纵向形变图像与所述第二纵向形变图像在垂直方向上平行且两端对齐。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据横向形变后的第一图像相对于横向形变后的第二图像的水平移动距离，确定所述第一图像在水平方向上的第一运动距离，包括：

将第一横向形变图像相对于第二横向形变图像在水平方向上移动多次，共移动X个像素点，X为正整数，并计算每次移动后的第一横向形变图像与第二横向形变图像之间在垂直方向上的相对应部分的第一差异值；

确定各个第一差异值中的最小值，并将该最小值对应的第一差异值记作第一目标差异值；

将与所述第一目标差异值相对应的移动的像素点总数，确定为所述第一图像在水平方向上的第一运动距离。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据纵向形变后的第一图像相对于纵向形变后的第二图像的移动，确定所述第一图像在垂直方向上的第二运动距离，包括：

将第一纵向形变图像相对于第二纵向形变图像在垂直方向上移动多次，共移动Y个像素点，Y为正整数，并计算每次移动后的第一纵向形变图像与第二纵向形变图像之间在水平方向上的相对应部分的第二差异值；

确定各个第二差异值中的最小值，并将该最小值对应的第二差异值记作第二目标差异值；

将与所述第二目标差异值相对应的移动的像素点总数，确定为所述第一图像在垂直方向上的第二运动距离。