[发明专利]一种飞机重量重心测量方法及装置

说明书

本申请公开了一种飞机重量重心测量方法，其包括：获取飞机的前起落架、左主起落架和右主起落架的纵向载荷；根据所述纵向载荷得到飞机重量和飞机重心位置。本申请依靠在每个起落架缓冲器压力上安装压力传感器，起落架支柱压缩程度和传感器输出压力特性的关系可以测量处起落架支柱的纵向承载情况，再根据飞机起落架布置和飞机总体尺寸的关系，计算得到飞机的总重量重心情况。

技术领域

本申请属于飞机重心检测领域，特别涉及一种飞机重量重心测量方法及装置。

背景技术

针对目前民用运输机和军用运输机主要用于装载货物，然而对于飞机装载的货物一旦装载上之后，并且在飞机加上燃油后，并且由于飞机的结构尺寸大和装载货物位置的不准确性，导致飞机的重量和重心不易直接测量，并且飞机装载货物后，一旦飞机整机的重心没有在要求的范围内，将对飞机的飞行有限制或者根本就不满足飞机安全飞行的要求，需要重新调整货物的位置，这样将严重影响运输机的运输性能。

发明内容

本申请的目的是提供了一种飞机重量重心测量方法及装置，以解决上述任一问题。

在一方面，本申请提供了一种飞机重量重心测量方法，其包括：获取飞机的前起落架、左主起落架和右主起落架的纵向载荷；根据所述纵向载荷得到飞机重量和飞机重心位置。

在本申请中，获取飞机的前起落架、左主起落架和右主起落架的纵向载荷是通过设置在各起落架支柱的缓冲器气腔内的压力传感器获得。

在本申请中，在获取飞机的前起落架、左主起落架和右主起落架的纵向载荷前，还包括：标定各起落架支柱中缓冲器气腔压力与相应起落架支柱的纵向载荷的关系。

在本申请中，根据纵向载荷得到飞机重量，包括：飞机空载状态下，飞机重量为各起落架的纵向载荷之和；以及飞机装载状态下，飞机重量为各起落架的纵向载荷之和。

在本申请中，根据所述纵向载荷得到飞机重心位置(x,y)的计算方法为：式中：M_Q为前起落架的纵向载荷，M_Z为左主起落架的纵向载荷，M_Y为右主起落架的纵向载荷；其中，左右主起落架的连线为x轴，前起落架与x轴垂直的轴线为y轴，垂点为中心，a为飞机重心位置距中心沿x向的距离，b为飞机重心位置距中心沿y向的距离。

在另一方面，本申请提供了一种飞机重量重心测量装置，其包括：载荷获取模块，用于获取飞机的前起落架、左主起落架和右主起落架的纵向载荷；处理模块，用于根据所述纵向载荷得到飞机重量和飞机重心位置。

在本申请中，所述载荷获取模块为压力传感器，所述压力传感器设置在各起落架支柱的缓冲器气腔内。

在本申请中，所述压力传感器在获取飞机的前起落架、左主起落架和右主起落架的纵向载荷前，还包括：标定各起落架支柱中缓冲器气腔压力与相应起落架支柱的纵向载荷的关系。

在本申请中，所述处理模块根据纵向载荷得到飞机重量，包括：飞机空载状态下，飞机重量为各起落架的纵向载荷之和；以及飞机装载状态下，飞机重量为各起落架的纵向载荷之和。

在本申请中，所述处理模块根据所述纵向载荷得到飞机重心位置(x,y)的计算方法为：式中：M_Q为前起落架的纵向载荷，M_Z为左主起落架的纵向载荷，M_Y为右主起落架的纵向载荷；其中，左右主起落架的连线为x轴，前起落架与x轴垂直的轴线为y轴，垂点为中心，a为飞机重心位置距中心沿x向的距离，b为飞机重心位置距中心沿y向的距离。

本申请的飞机重量重心测量方法及装置依靠在每个起落架缓冲器压力上安装压力传感器，起落架支柱压缩程度和传感器输出压力特性的关系可以测量处起落架支柱的纵向承载情况，再根据飞机起落架布置和飞机总体尺寸的关系，计算得到飞机的总重量重心情况。

附图说明