[发明专利]一种单梁双刚性悬臂、双小车桁架门式起重机和吊装方法

权利要求书

1.一种单梁双刚性悬臂、双小车桁架门式起重机，其特征在于，用于核电站屏蔽厂房单片模块安装，包括桁架主结构、起升机构、变幅机构、大车运行机构、引进小车、电控系统、圆柱形支撑装置和环形轨道；

所述的桁架主结构主要由主梁、支腿组成；所述的主梁水平设置；在所述主梁的两端分别设置一个引进小车；在所述主梁底部设有两组支腿，每组支腿底部均连接有大车运行机构；所述的环形轨道设置在所述的圆柱形支撑装置上，所述的大车运行机构可沿着所述的环形轨道运动；所述的主梁两端延伸到环形轨道外形成刚性悬臂；

起升机构、变幅机构安装于主梁内部；所述的起升机构和变幅机构包括两套，分别设置在主梁的两端，两套起升机构、变幅机构，互不影响；所述的电控系统控制升起机构以及变幅机构，进而实现所述的引进小车的控制；

变幅机构、起升机构为独立动力单元，整机能够沿着环形轨道360°自回转。

2.如权利要求1所述的一种单梁双刚性悬臂、双小车桁架门式起重机，其特征在于，所述的支腿位于靠近主梁端部的位置。

3.如权利要求1所述的一种单梁双刚性悬臂、双小车桁架门式起重机，其特征在于，每组支腿包括两个支腿，两个支腿对称的分布在主梁的两侧，每个支腿的下方设置一个大车运行。

4.如权利要求1所述的一种单梁双刚性悬臂、双小车桁架门式起重机，其特征在于，所述的支腿为“A”字型。

5.利用权利要求1-4任一所述的起重机对环形模块进行吊装的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1在圆柱形支撑装置上布置环形轨道；

步骤2在所述的环形轨道的上方安装其余的装置；使大车运行机构正好位于所述的环形轨道上，主梁长度要保证其两端延伸到环形轨道外足够的距离；

步骤3变幅机构带动引进小车向外变幅至最大幅度处；

步骤4电控系统控制引进小车上的吊钩下落到指定的位置；

步骤5将平衡梁与单片或者组合模块连接；

步骤6将平衡梁与引进小车的吊钩连接；

步骤7起升吊钩，提升屏蔽厂房的单片或者组合模块，到达指定高度位置；

步骤7变幅机构带动引进小车向内变幅至最小幅度；

步骤8大车运行机构带动整个主梁以及主梁上悬吊的单片或者组合模块再沿环形轨道旋转，到达指定安装位置；

步骤9落钩，完成屏蔽厂房单片或者组合模块安装就位。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述的单片模块或者组合模块按层逐个吊装就位，当整环模块吊装就位后，实施模块间纵缝焊接，下一层子墙块同样吊装就位，并且纵缝焊接完成后，实施层间环缝焊接，最终实现整个屏蔽厂房安装。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述的环形轨道布置在圆柱形支撑装置上部外侧或内侧部位。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，整个起重机在安装到位后，其相对于环形轨道的中心线对称设置。