[发明专利]能够在道路上显示信息的车辆及其控制方法

说明书

本公开涉及一种能够在道路上显示信息的车辆及其控制方法。具体地，本公开公开了一种能够在道路上投射用于引导行驶或停车的可视信息的车辆及其控制方法。用于车辆在道路上显示信息的方法包括：识别行驶状态；基于所识别的行驶状态和车辆的转向角度而确定激光辅助线的位置或曲率中的至少一者，所述激光辅助线将由前部激光投影装置或后部激光投影装置投射在道路上；以及基于从所述确定获得的结果来投射激光辅助线。

技术领域

本公开涉及一种能够在道路上显示信息的车辆及其控制方法，更特别地涉及一种能够在道路上投射用于引导行驶或停车的可视信息的车辆及其控制方法。

背景技术

由于各种传感器、摄像机和显示技术的最新发展，所以以各种形式向驾驶员提供各种信息以辅助车辆的驾驶。将参考图1A至图1C描述提供这种信息的形式。

图1A至图1C示出向普通车辆的驾驶员提供信息的示例性形式。

参考图1A，当处在R挡时，通过主机单元(head unit)的显示器显示后视摄像机的图像。此时，可以在相应的图像中显示引导线111和引导线113，其中所述引导线111指示车辆在直线向前和向后行驶时所实现的行驶路径以及车辆的宽度，所述引导线113指示车辆在转动方向盘时将实现的行驶路径。

图1B示出使用安装在不同位置的多个摄像机执行全景式监控(AVM)功能的屏幕。在此，由特定摄像机捕获的图像可以显示在屏幕的一个区域121中，并且示出了从上向下看时车辆周边情况的俯视图像可以显示在屏幕的另一个区域123中，所述俯视图像是通过处理和合成由多个摄像机捕获的图像而获得的。

如在图1C中所示，还可以通过平视显示器(HUD)显示当前车速和导航信息130。

然而，即使当如在图1A中所示提供后视摄像机的图像时，仍存在与突然出现在车辆后方的行人或车辆碰撞的可能性，并且通常由屏幕失真引起很大的显示误差。此外，在图1B中所示的AVM功能具有较低的能见度，并且由于随着距车辆的距离增加，图像失真迅速增加，因此所述AVM功能仅用于确认停车线或附近障碍物。此外，在图1C中所示的HUD中，为了防止在向前看时出现疏忽，仅显示出有限的信息。此外，一些驾驶员可能难以仅使用通过HUD显示的距离信息来精确地识别行驶方向改变点。

因此，需要一种消除由于摄像机的图像显示方法引起的图像失真的技术或使驾驶员能够用肉眼直观且有效地确认驾驶或停车所需的信息的技术。

发明内容

因此，本公开旨在提供一种能够在道路上显示信息的车辆及其控制方法，其基本上消除了由于现有技术的限制和缺点所导致的一个或多个问题。

本公开的目的是提供一种能够有效地向驾驶员提供驾驶或停车所需信息的车辆及其控制方法。

本发明的其它优点、目的和特征将在如下说明书中在某种程度上陈述，并且在某种程度上在本领域技术人员检查如下内容之后变得显而易见，或者可以通过实施本发明而获知。可以通过撰写的说明书及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现和获得本发明的目的和其他优点。

为了实现这些目的和其它优点，根据本公开的目的，如本文所体现和广泛描述的，一种用于车辆在道路上显示信息的方法包括：识别行驶状态；基于所识别的行驶状态和车辆的转向角度而确定激光辅助线的位置或曲率中的至少一者，所述激光辅助线将从前部激光投影装置或后部激光投影装置投射在道路上；以及基于从所述确定中获得的结果而投射激光辅助线。

在本公开的另一方面，车辆包括：行驶状态识别装置，其用于识别行驶状态；转向角度传感器，其用于感测转向角度；激光投影装置，其用于在道路上投射激光辅助线；以及投影信息控制器，其用于基于所识别的行驶状态和转向角度而确定激光辅助线的位置或曲率中的至少一者，所述激光辅助线将从激光投影装置投射在道路上。激光投影装置包括前部激光投影装置或后部激光投影装置中的至少一个，并且基于投影信息控制器的确定结果来投射激光辅助线。