[发明专利]胎头方向测量装置、测算方法及测量装置模拟器

说明书

本发明属于产科监护领域，涉及一种胎头方向测量装置、测算方法及测量装置模拟器。胎头方向测量装置包括数据处理单元以及分别与数据处理单元相连的胎头特征点定位单元、参考平面和参考向量定位单元。通过获取胎头两个特征点之间的方向向量，然后计算方向向量在参考平面上的第一投影向量，计算参考向量在参考平面上的第二投影向量，最后计算第一投影向量至第二投影向量的角度，确定胎头方向。本发明提供胎头方向测量装置和方法，可以更加方便、灵活的测算胎头方位，用户操作简单灵活；提供的胎头方向测量装置模拟器，可以模拟胎头方向测量原理，对胎头方向测量精确度进行检验，提高算法可靠性。

技术领域

本发明属于产科监护领域，涉及一种胎头方向测量装置、测算方法及测量装置模拟器。

背景技术

在分娩学中，胎头与骨盆动态空间关系(简称“头盆关系”)对分娩方式选择和处置至关重要；产科临床需要随时准确的监测这些数据，以帮助医生和助产士进行科学的分娩决策。

在分娩学上，胎头方向是表示胎头与骨盆之间的空间关系的重要参数之一。胎头方向描述的是胎儿先露枕骨与母体骨盆前、后、左、右的关系，可分为八个方位：枕前、左枕前、左枕横、枕左后、枕后、枕右后、右枕横、右枕前。胎位不正如果不纠正，分娩时可造成难产。

一种基于电磁定位与超声成像的胎头方位测量方法(参见华南理工大学的中国发明专利“一种基于电磁定位与超声成像的胎头方位测量方法”，公开日为2017年7月21日，公开号为CN106963378A)，首先通过电磁定位系统测量孕妇耻骨联合上下缘坐标及第五腰椎棘突坐标；然后计算矢状面的法向量；再用一体化探头横向扫描孕妇腹腔，获取胎头解剖学特征点的超声图像，并由此确定测量模式；计算各测量模式下的方向向量；计算各方向向量与矢状面法向量的夹角；最后由夹角情况确定胎头方位。该方法利用超声和磁场定位系统定位胎头特征点，计算各方向向量与矢状面法向量的夹角来测量胎头方位，这种方法可以不用经过阴道指检就能方便测量胎头方位。但是上述方法只适用于矢状面与孕妇腹腔扫描平面垂直的情况，用户操作比较复杂，推广受到一定限制。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种胎头方向测量装置，包括数据处理单元以及分别与数据处理单元相连的胎头特征点定位单元、参考平面和参考向量定位单元。通过对胎头特征点定位，骨盆的参考平面和参考向量的定位，进行方向向量与参考向量的投影计算，确定胎头方向。该方法可更方便、更灵活、更有效地确定胎头方向。

本发明还提供一种胎头方向测算方法和一种胎头方向测量装置模拟器。

本发明的测量装置采用如下技术方案：一种胎头方向测量装置，包括数据处理单元以及分别与数据处理单元相连的胎头特征点定位单元、参考平面和参考向量定位单元，其中：

胎头特征点定位单元，用于定位胎头两个或多个特征点的空间位置；

参考平面和参考向量定位单元，用于定位骨盆的参考平面和参考向量；

数据处理单元，首先获取胎头两个特征点之间的方向向量，然后计算方向向量在参考平面上的第一投影向量，计算参考向量在参考平面上的第二投影向量，最后计算第一投影向量至第二投影向量的角度，确定胎头方向。

进一步地，胎头特征点定位单元包括带有第一定位传感器的超声探头。

进一步地，参考平面和参考向量定位单元包括第二定位传感器。

本发明的胎头方向测算方法采用如下技术方案，一种胎头方向测算方法，包括以下步骤：

获取胎头第一特征点至胎头第二特征点的方向向量；

定位骨盆的参考平面和参考向量；

计算胎头第一特征点到胎头第二特征点的方向向量在参考平面上的第一投影向量；

计算参考向量在参考平面上的第二投影向量；