[发明专利]环境检测装置及应用其的环境检测方法

说明书

环境检测方法包括以下步骤。首先，超声波发射器发射超声波至图一反射锥面，其中第一反射锥面全周向地反射超声波至环境。然后，超声波接收器接收到从第二反射锥面反射回的超声波。然后，控制器记录超声波接收器所接收到的接收信号波形。

技术领域

本发明是有关于一种环境检测装置及应用其的环境检测方法，且特别是有关于一种利用超声波的环境检测装置及应用其的环境检测方法。

背景技术

现有的测距装置，是透过超声波发射器及超声波接收器平行朝向同一方向，依据超声波的发射与反射时间计算测距装置与障碍物之间的距离。然而，这样的方式只能检测前述同一方向的障碍物，局限了测距装置的应用。因此，如何提出一种新的测距装置以改善前述问题是本技术领域业者努力的方向之一。

发明内容

本发明是有关于一种环境检测装置及应用其的环境检测方法，可改善前述现有问题。

本发明一实施例提出一种环境检测装置。环境检测装置包括一超声波发射器、一第一反射件、一超声波接收器及一第二反射件。超声波发射器用以发射一超声波。第一反射件具有一第一反射锥面，第一反射锥面用以全周向地反射超声波至一环境。第二反射件具有一第二反射锥面，第二反射锥面用以将从环境反射回的超声波反射至超声波接收器。控制器电性连接超声波接收器，且用以记录超声波接收器所接收到的超声波的一接收信号波形。

本发明另一实施例提出一种环境检测方法。环境检测方法包括以下步骤。一超声波发射器发射一超声波至一第一反射锥面，其中第一反射锥面全周向地反射超声波至该环境；一超声波接收器接收到从一第二反射锥面反射回的该超声波；以及，一控制器记录超声波接收器所接收到的接收信号波形。

为了对本发明的上述及其他方面有还佳的了解，下文特举实施例，并配合所附式详细说明如下：

附图说明

图1A示出本发明一实施例的环境检测装置的示意图。

图1B示出图1A的环境检测装置的功能方块图。

图1C示出图1A的接收信号波形的示意图。

图2A示出环境检测装置的另一实施例示意图。

图2B示出图2A的环境检测装置的功能方块图。

图3示出图1A的环境检测装置的环境检测方法的流程图。

图4示出图2A的环境检测装置的环境检测方法的流程图。

具体实施方式

请参照图1A～1C，图1A示出本发明一实施例的环境检测装置100的示意图，图1B示出图1A的环境检测装置100的功能方块图，而图1C示出图1A的接收信号波形SW2的示意图。环境检测装置100例如是超声波测距装置，其可检测环境的空间分布且可播放音乐。

环境检测装置100包括超声波发射器110、图一反射件120、导波件125、第一扬声器130、第二反射件140、第二扬声器150、超声波接收器160、电路板170及控制模块180。如图1B所示，电路板170至少包括控制器171、混合器172及放大器173，其中控制器171电性连接于混合器172及放大器173。控制器171、混合器172与放大器173例如是由半导体制程所形成的电路结构(circuit)，且控制器171、混合器172与放大器173至少二者可整合成单一电路结构。控制模块180至少包括处理器181及通讯元件182，其中处理器181电性连接于通讯元件182。处理器181及通讯元件182例如是由半导体制程所形成的电路结构，且处理器181及通讯元件182可整合成单一电路结构。在另一实施例中，处理器181及通讯元件182也可配置在电路板170中，或整合至电路板170的控制器171。