[发明专利]用于控制车辆的方法、装置、设备和存储介质

说明书

根据本公开的实施例，提供了一种用于控制车辆的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括接收来自交通指挥设备的控制信号，控制信号指示所针对的车辆的属性和待执行操作；基于属性，确定目标车辆是否是控制信号所针对的车辆；响应于确定目标车辆是控制信号所针对的车辆，确定目标车辆行进到交通指挥设备的位置的预期时间；以及响应于预期时间小于阈值时间，使得目标车辆执行待执行操作，阈值时间与待执行操作相关联。该方法能够使得车辆能够接收远程发送的控制信号，并在距离交通指挥设备时间较短的情况下执行待执行操作。

技术领域

本公开的实施例主要涉及智能交通领域，并且更具体地，涉及用于控制车辆的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

在一些复杂的交通状况(例如，交通拥堵)中，通常需要交通警察的协助以对交通进行梳理。随着无人驾驶技术的发展，无人驾驶车辆逐渐成为道路上行驶车辆的一部分。然而，无人驾驶车辆难以准确地接收交通警察的指挥信号并进行及时的响应。因此，如何使得道路上行驶的车辆及时且准确地响应交通指挥信号成为当前关注的焦点。

发明内容

根据本公开的示例实施例，提供了一种用于控制车辆的方案。

在本公开的第一方面中，提供了一种用于控制车辆的方法。该方法包括接收来自交通指挥设备的控制信号，控制信号指示所针对的车辆的属性和待执行操作；基于属性，确定目标车辆是否是控制信号所针对的车辆；响应于确定目标车辆是控制信号所针对的车辆，确定目标车辆行进到交通指挥设备的位置的预期时间；以及响应于预期时间小于阈值时间，使得目标车辆执行待执行操作，阈值时间与待执行操作相关联。

在本公开的第二方面中，提供了一种用于提供车辆信息的装置。该装置包括接收模块，被配置为接收来自交通指挥设备的控制信号，控制信号指示所针对的车辆的属性和待执行操作；第一车辆确定模块，被配置为基于属性，确定目标车辆是否是控制信号所针对的车辆；第一预期时间确定模块，被配置为响应于确定目标车辆是控制信号所针对的车辆，确定目标车辆行进到交通指挥设备的位置的预期时间；以及执行模块，被配置为响应于预期时间小于阈值时间，使得目标车辆执行待执行操作，阈值时间与待执行操作相关联。

在本公开的第三方面中，提供了一种设备，包括一个或多个处理器；以及存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现根据本公开的第一方面的方法。

在本公开的第四方面中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标注表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本公开的多个实施例能够在其中实现的示例环境的示意图；

图2根据本公开的实施例的用于控制车辆的过程的流程图；

图3示出了根据本公开的实施例的用于确定预期时间的过程的流程图；

图4示出了根据本公开的实施例的用于提供车辆信息的装置的示意框图；以及

图5示出了能够实施本公开的多个实施例的计算设备的框图。

具体实施方式