[发明专利]五维手动位移平台、含有五维手动位移平台的车削辅助系统及车削辅助系统的调试方法有效
申请号: | 201811488251.3 | 申请日: | 2018-12-06 |
公开(公告)号: | CN109500604B | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 石卓奇;赵清亮;郭兵;计天宇 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B23P23/04 | 分类号: | B23P23/04 |
代理公司: | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人: | 岳昕 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手动 位移 平台 含有 车削 辅助 系统 调试 方法 | ||
1.含有五维手动位移装置的车削辅助系统,包括椭圆超声振动刀装置(1)和激光器(2),
其中,五维手动位移装置,包括一号直线位移平台(7)、二号直线位移平台(8)、三号直线位移平台(9)、四号直线位移平台(10)和旋转位移平台(11);
以一号直线位移平台(7)的载台上表面为XOZ平面、一号直线位移平台(7)的调节轴轴向为X轴建立空间直角坐标系XYZ,设W方向平行于XOZ平面且与X轴、Z轴的夹角均为锐角;
二号直线位移平台(8)的载台能够沿Y轴移动;三号直线位移平台(9)的载台能够沿Z轴移动;四号直线位移平台(10)的载台能够沿W方向移动;旋转位移平台(11)的载台能够以其主轴旋转,该主轴平行于Y轴;
三号直线位移平台(9)的基台固定在一号直线位移平台(7)的载台上,旋转位移平台(11)的基台固定在三号直线位移平台(9)的载台上,二号直线位移平台(8)的基台固定在旋转位移平台(11)的载台上,四号直线位移平台(10)的基台固定二号直线位移平台(8)的载台上;
其特征在于,椭圆超声振动刀装置(1)固定在机床的Z轴工作平台上,该机床的Z轴工作平台能够沿Z轴移动;
五维手动位移装置(6)固定在机床的Z轴工作平台上,且三号直线位移平台(9)的调节轴的轴向与机床的主轴(15)平行;
激光器(2)固定在四号直线位移平台(10)的载台上;激光器(2)发射的激光光路与W方向平行,且激光发射方向朝向机床的主轴(15)。
2.根据权利要求1所述的含有五维手动位移装置的车削辅助系统,其特征在于,五维手动位移装置还包括L型激光器平台(14)、一号连接件(16)和二号连接件(17),
L型激光器平台(14)包括两个连接面,该两个连接面首尾相接且垂直固定,L型激光器平台(14)的截面为L形;
二号直线位移平台(8)的基台通过一号连接件(16)固定在旋转位移平台(11)的载台上;L型激光器平台(14)的其中一个连接面固定在二号直线位移平台(8)的载台上,L型激光器平台(14)的另一个连接面的上表面通过二号连接件(17)与四号直线位移平台(10)的基台固定。
3.根据权利要求1所述的含有五维手动位移装置的车削辅助系统,其特征在于,激光器(2)发射的激光是波长为1080nm的红外光、激光器(2)额定功率为250W、激光器(2)工作模式为连续模式。
4.根据权利要求1或3所述的含有五维手动位移装置的车削辅助系统,其特征在于,椭圆超声振动刀装置(1)包括超声振动刀架(3)和车刀头(4),超声振动刀架(3)通过Y方向手动刀架位移平台(5)固定在机床的Z轴工作平台上,车刀头(4)安装在超声振动刀架(3)上,且该车刀头(4)的朝向机床的主轴(15)。
5.基于权利要求1所述的五维手动位移装置的车削辅助系统的调试方法,其特征在于,具体步骤如下:
步骤一、将试刀件(12)同轴固定在机床的主轴(15)上,令激光器(2)发射的激光在试刀件(12)上聚焦;
步骤二、令试刀件(12)沿平行于X轴方向移动,使激光在试刀件(12)表面烧蚀出一排等距的烧蚀点;将试刀件(12)绕其轴回转180度,令试刀件(12)沿平行于X轴方向移动,使激光在试刀件(12)表面再烧蚀出一排等距的烧蚀点;反复调节二号直线位移平台(8)并重复上述两个烧蚀步骤,直到两组烧蚀点位于同一条直线上为止;
步骤三、机床沿Z轴进给,使车刀头(4)在试刀件(12)表面对刀并留下切削圆环,该切削圆环的深度为1~3μm;反复调节一号直线位移平台(7),并使激光在试刀件(12)表面留下与切削圆环同心的烧蚀圆环,直至烧蚀圆环与切削圆环重合时完成调试。
6.根据权利要求5所述的调试方法,其特征在于,试刀件(12)为铝制圆盘,该试刀件(12)的朝向车刀头(4)的一面粘贴有铝箔,铝箔的厚度为0.2~0.5mm。
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