[发明专利]一种自动校正高度的除锈装置

说明书

一种自动校正高度的除锈装置，设置在设有固定位的传送带上，包括箱体、驱动装置、打磨装置和除锈装置；箱体，包括由分隔板分隔形成的上箱体和下箱体；驱动装置包括接触头和驱动轮；打磨装置，包括打磨头和第二摆动轮，第二摆动轮与驱动轮连接；除锈装置，包括除锈头和第一摆动轮，第一摆动轮与第二摆动轮连接。本发明将经除锈打磨后的工件作为检验块并通过驱动装置对检验块的表面进行信号采集，再通过与驱动装置联动的除锈装置和打磨装置的联动升降完成对工件的除锈和打磨操作，保证除锈和打磨的时刻校准，装置简单且能保证精度；尤其适合待除锈工件表面不在同一平面的情况。

技术领域

本发明涉及除锈领域，具体涉及一种自动校正高度的除锈装置。

背景技术

金属等制品在长期的使用过程中，当金属制品放的时间长了就会生锈，生锈是一种常见的现象，生锈除了它的化学性质活泼以外，同时也与外界环境有很大的关系，锈蚀都工件的强度降低，容易脱落，影响仪器的美观。需要进行表面喷漆进行保护，喷漆前需对工件进行前期的除锈、打磨操作。现有技术中，除锈大多数是机械除锈，化学除锈污染物大，但机械除锈还不存在能自动校准除锈精度，或者采用预设的值进行除锈控制但是装置复杂，出错率高，工艺连续性不好，不适合流水线上的规模化生产；同时，现有技术还缺乏对于表面不规则的工件的操作的装置。

因此，需要一种能自动调节除锈、打磨高度的装置进行改进。

发明内容

根据背景技术提出的问题，现设计一种自动校正高度的除锈装置来解决，接下来对本发明做进一步地阐述。

本发明通过对校验块进行校验来驱动驱动装置，由驱动装置对校验块表面的信号采集并通过机械装置传递到除锈装置和打磨装置，对除锈和打磨装置的高度进行调节，以此提高除锈和打磨的精度问题。

一种自动校正高度的除锈装置，设置在设有固定位的传送带上，包括箱体、驱动装置、打磨装置和除锈装置，

箱体，包括由分隔板分隔形成的上箱体和下箱体，所述箱体采用热镀锌钢板。

驱动装置，包括接触头和驱动轮，接触头活动设置在驱动杆的下端，驱动杆的上端设有螺杆，驱动杆贯穿设置在分隔板下的限位筒，限位筒内设有限位块和复位弹簧，驱动轮中部设有圆柱凸起，圆柱凸起上设有与驱动杆的螺杆啮合的螺旋凹槽；

打磨装置，包括打磨头和第二摆动轮，第二摆动轮与驱动轮连接；打磨头活动设置于第二升降杆的下端，第二升降杆通过其上设置的螺旋凹槽与固定设置在分隔板上的第二传递轮啮合，第二活动杆上端设有与第二摆动轮紧贴合的第二滚轮，第二活动杆位于上箱体内还设有第二固定块和固定设置在第二固定块与分隔板之间的第二弹簧，分隔板下还固定设有清扫轮；

除锈装置，包括除锈头和第一摆动轮，第一摆动轮与第二摆动轮连接；除锈头活动设置于第一升降杆的下端，第一升降杆通过其上设置的螺旋凹槽与固定设置在分隔板上的第一传递轮啮合，第一活动杆上端设有与第一摆动轮紧贴合的第一滚轮，第一活动杆还设有第一固定块和固定设置在第一固定块与分隔板之间的第一弹簧。

进一步的，所述固定位与工件最左端的距离不大于工件高度的五分之一，固定位与工件最左端面的最高点的距离不大于工件高度的三分之一；此时，固定位完全处于接触头离开工件的抛物线轨迹线面积内，避免接触头与固定位撞击的可能。

进一步的，所述限位块处于限位筒最下端的极限位置时，接触头、打磨头和除锈头恰好与传送带表面无压力接触状态；使得接触头、打磨头和除锈头之间的联动升降适合其与工件的作用高度。

进一步的，所述接触头、打磨头和除锈头之间的距离与固定位之间的距离一致；保证接触头、打磨头和除锈头与工件作用准确，保证精度。

进一步的，所述第一摆动轮、第二摆动轮和驱动轮的外形一致，其接触面为弧形过渡连接的曲面，外形呈现“Y”形；第一摆动轮、第二摆动轮和驱动轮之间可通过弧形过渡连接的曲面接触传递机械力，力传递平稳且无噪音。