[发明专利]一种具有间隙补偿功能的短筒谐波减速器

权利要求书

1.一种具有间隙补偿功能的短筒谐波减速器，包括波发生器(3)，其特征在于，在所述波发生器(3)的椭圆圆周面上依次套装有柔性轴承(4)、柔轮(2)、柔性内齿圈(5)、刚轮外圈(1)和交叉滚子轴承外圈(8)，其中，所述刚轮外圈(1)为开设有大中小阶梯通孔的圆筒体，其大孔底部表面沿圆周均等开有内外2圈交错布置的且相互隔离的若干条弧形槽(203)，内圈两两弧形槽(203)之间沿轴向开设有与柔性内齿圈(5)上设有的凸块(401)相配合的方形槽(202)，方形槽(202)中设有螺栓孔(201)，通过螺栓孔(201)将所述刚轮外圈(1)和柔性内齿圈(5)相连接构成一齿圈分离式的刚轮，所述刚轮外圈(1)和交叉滚子轴承外圈(8)之间设置有交叉轴承滚子(16)和第三骨架油封(11)；所述柔性轴承(4)的右端向外，即所述刚轮外圈(1)和所述波发生器(3)之间依次设有第一滚子轴承(12)和第二骨架油封(10)密封；左端设有与柔轮(2)和交叉滚子轴承外圈(8)密封连接的左端盖(7)，所述左端盖(7)和波发生器(3)之间设有第二滚子轴承(13)和第一骨架油封(9)；所述弧形槽(203)为4条，槽深等于所述刚轮外圈(1)的中孔长度；所述方形槽(202)为4条，槽长等于所述刚轮外圈(1)的中孔长度，槽深为所述刚轮外圈(1)的中孔与大孔直径差的1/2；所述柔性轴承(4)为柔性滚动轴承，其右端由所述波发生器(3)设有的凸缘，左端由设有的垫片(14)进行轴向限位；所述密封连接为螺栓连接，所述左端盖(7)与柔轮(2)之间还设有第二油封(15)，柔轮(2)和交叉滚子轴承外圈(8)之间还设有第一油封(6)；所述刚轮外圈(1)的大孔外圆周面上和交叉滚子轴承外圈(8)的内孔面上均设置有用于安置交叉轴承滚子(16)的轴承滚子槽(301)。