[发明专利]机械臂式的高炉炉顶点火装置及点火方法

说明书

本发明公布一种机械臂式的高炉炉顶点火装置及点火方法。底座上转动连接有第一转盘；第一转盘上固定有立臂；立臂上端铰接有横臂，横臂另一端转动连接有第二转盘，横臂与第一转盘之间铰接有伸缩装置；第二转盘上固定有点火枪。通过第二电机、伸缩装置，使得点火枪与炉顶人孔水平相对；通过第一电机控制第一转盘转动，进而带动立臂、横臂、点火枪一起转动；使得点火枪插入炉顶人孔；控制点火枪点火，风管开始送风；点火过程中，通过第二电机控制点火枪在人孔内做15°至30°的摆动。本发明体积小、结构简单、便于安装维修；并能监控炉内煤气燃烧状况，随时启动点火，配风，且在炉顶人孔内点火枪有一定的摆动量，能使炉内煤气充分燃烧。

技术领域

本发明涉及一种点火装置，具体是一种机械臂式的高炉炉顶点火装置及点火方法。

背景技术

高炉休风后需要点燃从炉喉料面逸出的残存煤气就叫做炉顶点火，这是保证炉顶设备检修的一项安全措施；现有的炉顶点火通常采用人工点火方式，由于高炉炉喉处距地面很高，炉喉处的残存煤气浓度较高，经常产生爆燃给炉喉前进行点火的工作人员带来较大的安全隐患。

为此，现有技术出出现了一些小车式点火枪，其采用减速电机驱动链轮或者齿轮使点火枪完成进枪和退枪运动。这种小车式点火设备的传动装置比较复杂、体积大、设备重、安装维护不方便。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种机械臂式的高炉炉顶点火装置及点火方法。

本发明通过以下技术方案实现：一种机械臂式的高炉炉顶点火装置，包括底座，底座上转动连接有第一转盘；所述第一转盘上固定有立臂；所述立臂上端铰接有横臂，所述横臂另一端转动连接有第二转盘，横臂与第一转盘之间铰接有伸缩装置；所述第二转盘上固定有点火枪。

优选的：所述底座上安装有用于控制第一转盘转动的第一电机；所述横臂转动的第二电机；所述伸缩装置是液压缸；所述点火枪上连接风管；所述横臂后端固定连接有第一工业摄像头，横臂前端固定连接有第二工业摄像头。

优选的：所述横臂、立臂为空心管，点火枪、第二电机、第一工业摄像头、第二工业摄像头的线缆和风管穿过横臂、立臂中部从底座底部穿出；所述伸缩装置的油管穿过立臂中部从底座底部穿出。

优选的：所述点火枪前端固定连接有点火延长管，点火延长管上开有均布的开孔；所述点火延长管前端设有喇叭状的点火锥形管；所述风管前端固定连接有送风延长管，送风延长管上开有均布的开孔；所述送风延长管前端设有喇叭状的送风锥形管。

优选的：所述点火枪与风管之间通过均布的连接抱箍固定在一起，点火枪与风管上夹持有连接块；所述连接块固定连接在第二转盘。

优选的：所述点火枪、风管、第一电机、第二电机、第一工业摄像头、第二工业摄像头、液压缸连接有控制台；控制台上设有控制点火枪的点火、闭火按钮，控制风管的送气、停气按钮，控制第一电机、第二电机和液压缸的手柄，控制台上还设有显示第一工业摄像头、第二工业摄像头信息的监控工业视屏。

一种机械臂式的高炉炉顶点火装置的点火方法，包括如下步骤：

通过第二电机控制点火枪转动，保持点火枪呈水平状态；

通过伸缩装置控制横臂转动，使得点火枪与炉顶人孔水平相对；

通过第一电机控制第一转盘转动，进而带动立臂、横臂、点火枪一起转动；使得点火枪插入炉顶人孔；

控制点火枪点火，风管开始送风；

点火过程中，通过第二电机控制点火枪在人孔内做15°至30°的摆动。