[发明专利]一种用于电动汽车充电弓的电极接触压力控制方法

说明书

本发明涉及汽车充电技术领域，尤其是一种用于电动汽车充电弓的电极接触压力控制方法，其步骤为：(1)电极板下降开始，使用大的P比便值，最大功率迅速下降；(2)有接触压力，但并没有到达规定值时，大的微分D值，便得电机迅速减速，同时计算电机输出值不能为负；(3)电机开始使用PID积分来加速到达规定的压力值；(4)当电机下降时，积分的I值始终最大，当有压力值时，电机的输出值经过I值计算；(5)按照压力标准是300N，设定达到300～350N时停止下降；(6)当车辆上下客摇晃时，压力低于250N时，电机释放弹簧压力，达到350N时停止；当车辆上下客摇晃时，压力高于450N，电机收回弹簧压力，使其保持在300～350N，本发明提高充电弓稳定性，降低抖动频率。

技术领域

本发明涉及汽车充电技术领域，具体领域为一种一种用于电动汽车充电弓的电极接触压力控制方法。

背景技术

目前电动汽车的充电弓电极，有采用弹簧+行程开关的压力控制方式，但压力不精确；也有采用压力传感器+电机的控制方式，但系统中并未采用pid算法，使得压力系统因为电子噪声出现压力抖动，导致在大电流充电过程中接触力不稳定，容易引发接触电阻不良，导致的电极灼伤，有引发充电安全事故的隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电动汽车充电弓的电极接触压力控制方法，以解决现有技术中出现压力抖动，导致在大电流充电过程中接触力不稳定，容易引发接触电阻不良，导致的电极灼伤，有引发充电安全事故的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电动汽车充电弓的电极接触压力控制方法，其步骤为：

(1)电极板下降开始，使用大的P比便值，最大功率迅速下降；

(2)有接触压力，但并没有到达规定值时，大的微分D值，便得电机迅速减速，同时计算电机输出值不能为负；

(3)电机开始使用PID积分来加速到达规定的压力值，但是对于I积分计算出来电机加速值有限定值；

(4)当电机下降时，积分的I值始终最大，当有压力值时，电机的输出值经过I值计算；

(5)按照压力标准是300N，设定达到300～350N时停止下降；

(6)当车辆上下客摇晃时，压力低于250N时，电机释放弹簧压力，达到350N时停止；

(7)当车辆上下客摇晃时，压力高于450N，电机收回弹簧压力，使其保持在300～350N。

优选的，根据步骤(1)中的电极板，所述电极板含有接触压力传感器。

优选的，根据步骤(2)，电机采用直流电机。

优选的，接触压力的变化和直流电机的控制，采用PID算法控制。

优选的，所述的PID算法为：

与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用嵌入式硬件控制系统、压力传感器，改进型的压力pid软件算法，来控制电动机执行下降压力，能稳定精准的控制充电弓电极的下压接触压力，能广泛应用于电动汽车充电弓领域。

使用改进型的非对称PID算法来适应充电弓下降压力的电机控制，使得公交车在充电过程中摇晃，也能便高压极板的压力保持在规定范围内；

降低传统压力控制，因传感器电子噪声，电机直接控制压力，造成的电机抖动的情况；

同时解决车辆摇晃时，电极板因接触压力减小，大电流高压拉弧，和损伤高压电极板的问题。

附图说明

图1为本发明的流程框图。

具体实施方式