[发明专利]一种用于电动汽车充电弓的电极接触压力控制方法在审
| 申请号： | 201811484341.5 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN111284339A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 朱君亮;邵丹薇;李德胜;储丹;杨志 | 申请（专利权）人： | 江苏万帮德和新能源科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/14 | 分类号： | B60L53/14 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电动汽车 充电 电极 接触 压力 控制 方法 | ||
1.一种用于电动汽车充电弓的电极接触压力控制方法，其特征在于：其步骤为：
(1)电极板下降开始，使用大的P比便值，最大功率迅速下降；
(2)有接触压力，但并没有到达规定值时，大的微分D值，便得电机迅速减速，同时计算电机输出值不能为负；
(3)电机开始使用PID积分来加速到达规定的压力值，但是对于I积分计算出来电机加速值有限定值；
(4)当电机下降时，积分的I值始终最大，当有压力值时，电机的输出值经过I值计算；
(5)按照压力标准是300N，设定达到300～350N时停止下降；
(6)当车辆上下客摇晃时，压力低于250N时，电机释放弹簧压力，达到350N时停止；
(7)当车辆上下客摇晃时，压力高于450N，电机收回弹簧压力，使其保持在300～350N。
2.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车充电弓的电极接触压力控制方法，其特征在于：根据步骤(1)中的电极板，所述电极板含有接触压力传感器。
3.根据权利要求2所述的一种用于电动汽车充电弓的电极接触压力控制方法，其特征在于：根据步骤(2)，电机采用直流电机。
4.根据权利要求3所述的一种用于电动汽车充电弓的电极接触压力控制方法，其特征在于：接触压力的变化和直流电机的控制，采用PID算法控制。
5.根据权利要求4所述的一种用于电动汽车充电弓的电极接触压力控制方法，其特征在于：所述的PID算法为：
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