[发明专利]一种交通路况分析方法、系统及摄像机

说明书

本发明实施例提供了一种交通路况分析方法、系统及摄像机，摄像机通过获取实时采集的多帧视频，以及各帧视频中在指定路段行驶的多个车辆目标的相对位置，针对各车辆目标，根据该车辆目标在各帧视频中的相对位置，换算出该车辆目标在采集各帧视频的时刻在世界坐标系下的物理位置，根据各车辆目标在不同时刻的物理位置，确定指定路段中各车道的当前车流信息，根据指定路段中各车道的当前车流信息，分析得到指定路段中各车道的交通路况等级。通过本方案，可以实现对交通路况的实时分析。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种交通路况分析方法、系统及摄像机。

背景技术

传统的道路交通路况分析，是通过地感线圈、微波、磁感等位置传感硬件，对车辆目标的位置信息进行采集、分析，基于检测到的位置信息，换算出行驶速度、排队长度等数据。

然而，上述交通路况分析的方式中，位置传感硬件在进行检测时，如果检测到单一车辆目标的位置信息，并不能够分析出完整的路况，需要连续采集到多个车辆目标的位置信息之后，才可以分析出完整的交通路况。这就导致交通路况分析的实时性较差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种交通路况分析方法、系统及摄像机，以实现对交通路况的实时分析。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种交通路况分析方法，应用于摄像机，所述方法包括：

获取实时采集的多帧视频，以及各帧视频中在指定路段行驶的多个车辆目标的相对位置；

针对各车辆目标，根据该车辆目标在各帧视频中的相对位置，换算出该车辆目标在采集各帧视频的时刻在世界坐标系下的物理位置；

根据各车辆目标在不同时刻的物理位置，确定所述指定路段中各车道的当前车流信息；

根据所述指定路段中各车道的当前车流信息，分析得到所述指定路段中各车道的交通路况等级。

可选的，所述针对各车辆目标，根据该车辆目标在各帧视频中的相对位置，换算出该车辆目标在采集各帧视频的时刻在世界坐标系下的物理位置，包括：

针对各帧视频中的各车辆目标，根据该车辆目标在该帧视频中的相对位置，确定该帧视频中与该车辆目标的距离最近的至少三个参考目标的相对位置；

根据所述至少三个参考目标的相对位置，以及预先存储的各参考目标的相对位置与物理位置的对应关系，查找所述至少三个参考目标在世界坐标系下的物理位置；

根据所述至少三个参考目标的相对位置及物理位置，建立视频坐标系与所述世界坐标系的变换矩阵；

根据该车辆目标在该帧视频中的相对位置及所述变换矩阵，换算出该车辆目标在所述世界坐标系下的物理位置。

可选的，所述针对各车辆目标，根据该车辆目标在各帧视频中的相对位置，换算出该车辆目标在采集各帧视频的时刻在世界坐标系下的物理位置，包括：

针对各帧视频中的各车辆目标，根据该车辆目标在该帧视频中的相对位置，以及预先基于各参考目标的相对位置划分的各标定区域，确定该车辆目标所属的目标标定区域；

根据该车辆目标在该帧视频中的相对位置，以及预先获取的所述目标标定区域对应的单应性矩阵，换算出该车辆目标在世界坐标系下的物理位置。

可选的，所述方法还包括：

获取所述摄像机自身的设备参数；

根据所述设备参数，确定与所述摄像机匹配的高精度地图；

识别所述视频中位于指定相对位置的目标，并在所述高精度地图中获取所述目标的物理位置；