[发明专利]一种连续容器的跟踪灌装机构及其灌装方法

说明书

本发明涉及一种连续容器的跟踪灌装机构以及灌装方法，包括支撑台，支撑台上设置带活动挡板和固定挡板的输送线，输送线上端位于容器前进方向上依次设置跟踪灌装机构和放瓶机构，跟踪灌装机构包括直线导轨，直线轨道通过支架连接到支撑台上，直线导轨一侧连接驱动部件安装座，驱动部件安装座内设置驱动移动座连接的驱动部件，移动座通过可前、后移动的连接板连接灌装针安装板，灌装针安装板上连接若干连接灌装系统的灌装针机构，放瓶机构包括外围均匀分布定位输送槽的放瓶盘，放瓶盘与支撑台上连接的转动电机连接，转动电机、驱动部件和灌装系统电连控制器，灌装机构结构简单、适用于多种规格、体积小，保养简单，灌装方法灌装准确稳定。

技术领域

本发明涉及自动化设备，尤其涉及一种连续容器的跟踪灌装机构及其灌装方法。

背景技术

目前市场上的灌装机上，跟踪式灌装的机构均采用直线定位块或星盘式定位盘来实现，这种类型的灌装机结构复杂，成本高，主要有以下几点不足：一是在更换不同直径的容器时，需更换相应的定位块或定位盘；二是由于传动系统采用多级传动，齿轮的间隙会反应到定位块或定位盘上，在跟踪时灌装嘴和容器口容易产生偏差；三是由于结构复杂，从而机器成本很高；四是需经常加油保养，维护成本高，而加油保养工作会给车间环境带来污染。

发明内容

本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种连续容器的跟踪灌装机构。

本发明所采用的技术方案如下：

一种连续容器的跟踪灌装机构，包括支撑台，所述支撑台上设置输送线，输送线前、后设置固定挡板和活动挡板，所述输送线上端位于容器前进方向上依次设置跟踪灌装机构和放瓶机构，所述跟踪灌装机构包括直线跟踪机构，直线跟踪机构包括设置移动座的直线导轨，直线轨道通过支架连接到支撑台上，直线导轨一侧连接驱动部件安装座，驱动部件安装座内设置驱动移动座连接的驱动部件，移动座通过可前、后移动的连接板连接灌装针安装板，灌装针安装板上连接若干连接灌装系统的灌装针机构，所述放瓶机构包括放瓶盘，放瓶盘外围均匀分布定位输送槽，所述放瓶盘与支撑台上连接的转动电机的驱动端连接，所述转动电机、驱动部件和灌装系统电连控制器。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述活动挡板连接折弯连杆，折弯连杆另一端连接输送线一侧设置的连接座上开设的腰型槽内。

所述连接板上开设腰型槽，连接板通过螺栓穿过腰型槽连接到移动座上。

所述灌装针安装板上开设腰型槽，所述灌装针机构可移动的设置在灌装针安装板的腰型槽内。

所述转动电机采用伺服电机，所述驱动部件也包括伺服电机。

一种连续容器的跟踪灌装方法，包括以下步骤：

1)挡板调整：根据灌装容器的直径调节固定挡板和移动挡板之间的距离，使移动挡板与固定挡板之间的距离略大于灌装容器的直径；

2)灌装针机构调节：先调节连接板的前、后位置，然后再调节灌装针机构在灌装针安装板上的位置，使每个灌装针机构对准灌装容器瓶口中心；

3)放瓶机构设置：配合灌装容器选择具有合适定位输送槽的放瓶盘连接到转动电机的驱动端，并设置转动电机的转速，即可确定放瓶盘的转速，通过放瓶盘的转速即可控制灌装容器的直线输送速度；

4)跟踪灌装：将灌装容器放置在输送线上，输送线带动灌装容器进行输送，且输送速度由放瓶盘的转速控制，转动电机将转速信号传输给控制器，控制器根据转速信号即可控制驱动部件带动移动座和灌装针机构以容器输送速度相同的速度向灌装容器前进方向移动，保证灌装操作时灌装针机构始终与下侧的灌装容器保持相对静止，同时控制器控制灌装系统启动和关闭，进行跟踪灌装操作；