[发明专利]一种连续容器的跟踪灌装机构及其灌装方法

权利要求书

1.一种连续容器的跟踪灌装机构，包括支撑台(1)，所述支撑台(1)上设置输送线(2)，其特征在于：输送线(2)前、后设置固定挡板(3)和活动挡板(8)，所述输送线(2)上端位于容器前进方向上依次设置跟踪灌装机构(4)和放瓶机构(5)，所述跟踪灌装机构(4)包括直线跟踪机构，直线跟踪机构包括设置移动座(41)的直线导轨(42)，直线轨道(42)通过支架(43)连接到支撑台(1)上，直线导轨(42)一侧连接驱动部件安装座(44)，驱动部件安装座(44)内设置驱动移动座(41)连接的驱动部件，移动座(41)通过可前、后移动的连接板(45)连接灌装针安装板(46)，灌装针安装板(46)上连接若干连接灌装系统的灌装针机构(6)，所述放瓶机构(5)包括放瓶盘(51)，放瓶盘(51)外围均匀分布定位输送槽(511)，所述放瓶盘(51)与支撑台(1)上连接的转动电机(7)的驱动端连接，所述转动电机(7)、驱动部件和灌装系统电连控制器。

2.根据权利要求1所述的连续容器的跟踪灌装机构，其特征在于：所述活动挡板(8)连接折弯连杆(81)，折弯连杆(81)另一端连接输送线(2)一侧设置的连接座(21)上开设的腰型槽内。

3.根据权利要求1所述的连续容器的跟踪灌装机构，其特征在于：所述连接板(45)上开设腰型槽，连接板(45)通过螺栓穿过腰型槽连接到移动座(41)上。

4.根据权利要求1所述的连续容器的跟踪灌装机构，其特征在于：所述灌装针安装板(46)上开设腰型槽，所述灌装针机构(6)可移动的设置在灌装针安装板(46)的腰型槽内。

5.根据权利要求1所述的连续容器的跟踪灌装机构，其特征在于：所述转动电机(7)采用伺服电机，所述驱动部件也包括伺服电机。

6.一种连续容器的跟踪灌装方法，包括以下步骤：

1)挡板调整：根据灌装容器的直径调节固定挡板(3)和移动挡板(4)之间的距离，使移动挡板(3)与固定挡板(4)之间的距离略大于灌装容器的直径；

2)灌装针机构调节：先调节连接板(45)的前、后位置，然后再调节灌装针机构(6)在灌装针安装板(46)上的位置，使每个灌装针机构(6)对准灌装容器瓶口中心；

3)放瓶机构设置：配合灌装容器选择具有合适定位输送槽(511)的放瓶盘(51)连接到转动电机(7)的驱动端，并设置转动电机(7)的转速，即可确定放瓶盘(51)的转速，通过放瓶盘(51)的转速即可控制灌装容器的直线输送速度；

4)跟踪灌装：将灌装容器放置在输送线(2)上，输送线(2)带动灌装容器进行输送，且输送速度由放瓶盘(51)的转速控制，转动电机(7)将转速信号传输给控制器，控制器根据转速信号即可控制驱动部件带动移动座(41)和灌装针机构(6)以容器输送速度相同的速度向灌装容器前进方向移动，保证灌装操作时灌装针机构(6)始终与下侧的灌装容器保持静止，同时控制器控制灌装系统启动和关闭，进行跟踪灌装操作；

5)回位：灌装完成后，控制器再通过驱动部件控制移动座(41)向灌装容器前进方向相反的方向移动，即可带动移动座(41)和其上连接的灌装针机构(6)回到初始灌装位置，此时灌装针机构(6)仍然位于灌装容器瓶口的正上方，即可进行下一次跟踪灌装；

重复步骤4)和步骤5)即可实现连续容器的连续跟踪灌装。